搜索【非完整移动机器人|轨迹跟踪|编队控制|队形变换】的结果

编队控制仿真程序

为三个小车的编队控制仿真程序，均为m文件，在matlab下运行

2020-03-06 03:15:06 2KB 编队

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lqr轨迹跟踪的matlab编程

lqr轨迹跟踪的matlab编程，是通过lqr控制器控制，走出一条直线或者圆轨迹

2020-03-04 03:10:43 5KB lq

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利用simuliink中的S函数编写倒立摆轨迹跟踪控制的实例

利用simuliink中的S函数编写倒立摆轨迹跟踪控制的实例,控制倒立摆角度到5°的情况

2020-01-10 03:13:22 1016B code

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多智能体的编队控制matlab程序.rar

多智能体的编队控制matlab程序，适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。

2020-01-03 11:39:25 979KB matlab程序

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利用backstepping轨迹跟踪控制器

基于backstepping的轨迹跟踪控制器的设计，利用matlab进行仿真，对于轨迹跟踪有参考价值

2019-12-25 11:16:04 3KB matlab，仿真

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eventtrigger.m

基于事件触发的多智能体系统的编队控制。事件触发可以解决芝诺效应

2019-12-21 22:20:45 7KB 事件触发 编队控制 多智能体

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2019-12-21 22:16:08 16KB delta机器人 运动学

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基于模糊控制的AGV小车轨迹跟踪

运用matlab模糊控制箱实现AGV小车轨迹跟踪，代码齐全，simulink模型能够直接运行，运行前请先把fis文件读到工作空间。

2019-12-21 22:04:26 904KB matlab 模糊控制 轨迹跟踪

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基于模糊控制的轨迹跟踪研究及仿真

详细介绍了模糊控制实现轨迹跟踪的方法步骤。仿真结果表明，该模糊控制器具有较好的收敛性和稳定性，能够满足实际轨迹跟踪的需要。

2019-12-21 22:04:26 615KB 模糊控制 matlab 轨迹跟踪 仿真

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国外经典控制理论教材 Nonlinear Systems Third Edition(中文版)，详细介绍关于非线性系统的设计方法！! 预测控制国内经典模型预测控制教材基于模型预测控制无人车和移动机器人的轨迹跟踪论文

2019-12-21 21:51:47 25.21MB 非线性系统 模型预测控制 轨迹跟踪 移动机器人

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