《基于趋近律滑模控制的智能车辆轨迹跟踪研究》《轮式机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制》《轮式机器人移动过程中滑模控制策略的研究》《轮式移动机器人的模糊滑模轨迹跟踪控制》等
2021-05-22 20:38:42
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一种用于水下机器人分布式编队控制的自适应自组织神经网络方法
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2021-05-20 18:54:58
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本文主要针对小车轨迹跟踪，通过在Adams里面建立小车模型，并进行力、约束和其他相关参数的设置，进行动态仿真，并且在simulink中搭建轨迹跟踪控制系统模型，实现对小车在行驶过程中质心轨迹的跟踪。
2021-05-18 14:08:13
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Coursera self driving car_Part1_Finalproject，可以作为该课程第一部分编程作业的参考，也可以作为python实现Pure Pursuit纯跟踪横向控制算法的参考。
如果对程序运行有疑问可与我联系
2021-05-18 10:01:38
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refer to：一种船队编队控制的backstepping方法_丁磊；
本程序基于领航者-跟随者模型，复现了该论文设计的无人船编队控制方法，注释明了可读性强。并且可以更改模型，用到无人车或无人机编队上。
2021-05-18 09:04:46
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Coursera self driving car_Part1_Finalproject，可以作为该课程第一部分编程作业的参考，也可以作为python实现Stanley横向控制算法的参考。
如果对程序运行有疑问可与我联系
2021-05-18 09:01:59
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Coursera self driving car_Part1_Finalproject，可以作为该课程第一部分编程作业的参考，也可以作为python实现MPC模型预测控制算法的参考。
如果对程序运行有疑问可与我联系。
2021-05-15 14:01:39
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现有的定位算法只表现了目标的静态位置特征, 不能较好地在目标移动情况下跟踪获取目标的运行行为轨迹。针对这一问题, 设计了一种基于隐马尔可夫模型的目标轨迹跟踪算法。该算法根据小区覆盖范围内的地理位置信息和目标用户的移动速度, 建立隐马尔可夫模型; 然后, 基于维特比译码算法对最佳路径和最佳状态概率进行最优化求解, 实现对目标轨迹的跟踪。仿真结果表明, 该算法可以在基站小区分辨率下精确地获取目标轨迹。
2021-05-13 14:16:35
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