该信号处理写的通俗易懂，适合本科生阅读，内容包括滤波器设计，传输函数，采样定理，变速率，FFT等，最末章还有高级主题，欢迎下载
2019-12-21 19:42:40
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PID算法巡线详细通俗解析,含口诀
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
2019-12-21 19:37:51
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