郑州大学研究生自适应控制课程试题

输出反馈控制规律常见以下几种类型： 比例输出反馈 (6-18) 比例-误差积分-微分输出反馈 (6-21) 比例-微分输出反馈 (6-19) 比例-误差积分输出反馈 (6-20) 式中输出反馈矩阵 均为 常值矩阵。为了简化多变量系统极点配置的算法，对输出反馈矩阵的结构加以限制，使其具有单位秩，若令

01_开关电源设计-反激式电源输出反馈电路设计

本代码为紧格式无模型自适应控制的C代码实现，通过阶跃信号的跟踪，体现无模型自适应控制的跟踪性能、控制性能

L1_AC 在这个项目中，使用MATLAB / Simulink I从非线性飞机模型开始设计并测试了基于L1自适应控制的自适应飞行控制。 包含的描述在simulink MATLAB / Function内部 飞机参数（NOMINAL）由INIT.m设置。在某些给定条件下，按照TAS和姿态（仅是平稳状态飞行）修剪飞机。TRIM.m脚本返回使飞机保持在一定高度所需的输入。给定的飞行条件。 L1AC以线性系统表示形式工作，因此系统在调整后的条件附近线性化。 动态和控制矩阵A和B通过“ estrai.m”提取 然后，POLE_PLACEMENT.m使用A和B矩阵计算横向和纵向动力学的反馈矩阵K 控制律参数的设计是脚本TEST_NAVION和TEST_NAVION_LAT的工作 PLOTTING.m在单个图中绘制主要状态变量PLOTTING2.m在子图中绘制主要状态变量PLOTTING3.m在子

无模型非建模自适应控制器与PID调节器的性能比较分析与仿真研究

线性功率放大器是CDMA直放站的核心模块。本文设计的带自适应控制的线性功放,其功率增益G为48±0.8dB,1db压缩点输出功率≥37dBm,带内波动≤0.8dB,互调失真IMD3≤－15dBm,IMD5≤－25dBm,输入输出端口驻波比VSWR≤1.3,增益步进衰减ATT范围为31dB,自动电平控制ALC范围为20dB,符合直放站的应用要求.

这是一本关于系统辨识、自适应控制的好书，介绍了各种模型和算法，书已绝版,此扫描版字迹清晰，欢迎大家下载。且为pdf版，方便大家阅读和打印。

针对压水堆核动力装置蒸汽发生器的水位控制提出一种分层模糊自适应控制方案。 该方案中2 个模糊控制器分层连接, 每个模糊控制器均采用典型模糊控制单元, 使得模糊规则个数和可调参数个数 大大减少, 便于在线学习和实时控制。给出了分层模糊控制器的解析表达式及可调参数的在线学习方 法。在快速加负荷和突然甩负荷的仿真实验中, 该方案的控制效果明显优于已有的变参数 P I D 控制, 验 证了该方案的有效性。

北航研究生课程自适应控制 ppt