矿用离心泵的汽蚀及其预防.rar

矿井提升钢丝绳在煤矿生产中具有十分重要的地位,其力学特性对于研究其磨损、失效具有重要意义。通过对6×7IWS同向捻钢丝绳在有限元分析软件中建立空间结构和尺寸均与实际相符的模型,选择现场常见的工况设定相应的边界条件进行仿真计算,得到钢丝绳的数值计算结果,计算结果对指导钢丝绳的应用提供了数值参考。

目 录 1. 综述 1 1.1国外主要产煤国家综采技术的发展趋势 1 1.2我国综采技术的发展现状几存在的问题 3 1.3综采矿井生产环节的合理配套 6 1.4液压支架的应用和意义 6 1.5液压支架的发展状况及存在问题 7 1.6液压支架的研究动态 8 1.7液压支架的发展动向 10 2.液压支架设计介绍 11 2.1 液压支架的工作原理 11 2.2 支架的组成 11 2.3 液压支架主要结构件及其作用 11 2.3.1 顶梁 11 2.3.2 掩护梁 12 2.3.3 底座 12 2.3.4 四连杆机构 13 2.3.5 推移机构 15 2.4 液压支架的架型 16 3.液压支架的结构设计 17 3.1 液压支架的选型 17 3.1.1 液压支架结构类型的优选 17 3.1.2 液压支架的架型选择原则 17 3.1.3 影响架型选择的因素 18 3.2 液压支架的结构设计 19 3.2.1 确定液压支架结构参数的原则与内容 19 3.2.2 液压支架主要结构参数的确定 19 3.3液压支架的支部件设计 25 4.支架的受力分析与计算 32 4.1 支架的工作状态 32 4.2 支架载荷的确定 33 4.3 支架受力分析 33 4.4支架的受力计算 31 5.底座的强度计算与校核 41 6.推移千斤顶的设计计算 45 6.1 缸筒内径和缸壁厚度的计算 45 6.1.1千斤顶杆径的确定 45 6.1.2千斤顶缸体壁厚的计算 46 6.2推移千斤顶的强度验算 46 6.2.1推移千斤顶稳定性验算 46 6.2.2活塞杆强度验算 47 6.2.3缸体强度计算 48 6.2.4缸体与缸底焊缝强度计算 49 7.液压支架的使用和维护 53 7.1 液压支架操作 53 7.1.1　操作前的准备 49 7.1.2　操作方式与顺序 49 7.1.3支架使用中的注意事项 51 7.2 液压支架操作维护要求 55 总 结 致 谢 参考书目 附录 设计中用到的数据 1.绪 论 第一章 综述 1.1国外主要产煤国家综采技术的发展趋势 综合机械化采煤是煤矿开采技术现代化的重要标志。80年代末以来，世界主要产煤国家高产高效综采技术迅速发展，特别是美国、澳大利亚、德国、英国和南非发展最快。综采工作面高产高效纪录不断刷新，综采装备新技术层出不穷。 均年产145．4万t洗精煤，平均工效274t／(工*d)，工作面搬家(包括设备安装)时间平均684人工/面。工作面平均长度240 m，最大长度335m。 1994年平均班产进一步提高，其中，前10个工作面年平均班产达到5998t洗精煤，相当于年产400万t以上的水平。沙莫罗克公司(SHAMR0CK)的被克佛克矿在123个小班中产煤166万t，相当于月产83万t;塞普路斯阿马克斯煤炭公司卡姆博兰德矿1995年6月达到月产洗精煤57．3万t的纪录，阿科煤炭公司的西皮庇矿1994年11月创造了日产4.5万t的世界纪录,当月产量50余万t。美国1994年共有80个长壁工作面，其中有70个工作面是电液控制的工作面，占87．5％，使用两柱掩护式支架73套，四柱支撑掩护式支架7套，两柱掩护式支架占91．25％，支架工作阻力大部分在7000—8000 kN，最大的两柱掩护式支架工作阻力达到9800kN。普遍装备大功率电牵引重型采煤机组和大功率、大运量、高可靠性刮板输送机。 澳大利亚近10年来综采发展很快，综采工作面数量从1980年的3个增加到1994年的25个，井工效率达到17．71t／工。科迪尔克斯矿和巴波尼矿的综采工作面年产量已超过300万t。为使综采产量持续增长，近几年来澳大利亚采取了一系列措施，包括改革劳动制度，采用各种新设备、新技术，综采工作面优选世界各国最先进的重型高效装备，实现一井一面，集中化生产。 英国和德国是世界上综采技术装备最先进的国家，由于受其自然煤层赋存条件的限制，其高产高效工作面的纪录不如美国和澳大利亚，但世界著名的采煤机械公司主要集中在德国和英国。近年来，由于国际采矿业市场的不景气和激烈竞争，导致各公司的相互兼并，形成几个大跨国公司。为占领市场，各公司不断开发新技术、新产品。

基于AVR单片机的矿用智能型电机保护器的研制

提出一种模糊复合最优粒子群优化(FHMPSO)算法,并将该算法应用于永磁同步电机控制系统PI调速器参数整定与优化中。优化算法的适应度函数采用永磁同步电机转速偏差ITAE指标,采用永磁同步电机矢量控制系统模型对原始PSO,HMPSO和FHMPSO算法进行了仿真测试,仿真结果表明FHMPSO算法相对于其他PSO算法,能够更好地实现电机控制系统中PI参数的优化调节,达到更加良好的动态及稳态性能。

文中设计了一种基于时间差法测量的矿用超声波管道流量计,介绍了传统时间差法中阈值法的测量原理。针对环境噪声较大时,传统时间差法第一波回波识别不准确的问题,重点论述了基于脉宽调制的超声波时间测量方法。在原理分析的基础上,给出了利用D触发器实现脉宽调制的测量方案,并对仪器本安电路进行了设计。通过精度实验认证,证明了本文设计的超声波管道流量计解决了传统测量方案中误差较大的问题,测量精度精度可达1.0级。

矿用锚护钻机是现代化矿井巷道支护过程中高效、安全的自动化设备，极大地缓解了掘锚失调的问题。其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件，其工作性能直接影响着设备对巷道顶板、侧壁的支护效果。本文介绍了矿用锚杆钻机机械臂的结构设计及工作原理，利用旋量理论推导出了机械臂的正运动学数学模型，明确给出了机械臂末端的理论位置，为控制系统方案的设计提供理论指导。根据机械臂的实际工作要求制定了机械臂的运动控制系统方案及软硬件，包括机械臂在井下对巷道顶板和侧壁支护的工作方案进行了路径规划，本文给出了机械臂侧壁支护的作业路径图和作业图，为后续试验奠定基础。在 明确了锚护机械臂的轨迹控制原理的基础上制定了复合控制算法，即输入成型技术结合分数阶PDμ控制技术。最后在车间实现对机械臂控制性能的测试，主要包括机械臂重复定位精度的测量、机械臂绝对定位精度的测量及机械臂系统的锚护实验。通过对试验数据的对比和分析可知测试结果均满足设计要求，验证了运动控制系统的有效性。对矿用锚杆钻机机器臂复合控制算法的研究，成为了预测机械臂空间轨迹跟踪和定位的新方法，确保机械臂的工作性能更好。同时也为实现机械臂的最优结构的设计和高速、高精度的

作为通讯、监控、检测、报警以及控制系统的供电设备，本质 安全电源主要应用在石油、化工、纺织和煤矿等含有爆炸性混合物环境中。本质安全电源电路必须符合本质安全电路标准的要求，本质安全电路是指在标准规定的条 件(包括正常工作和标准规定的故障条件)下产生的任何电火花或任何热效应均不能点燃规定的爆炸性气体环境的电路;其特点是:电源电路内部和引出线不论是在正常工作还是在故障状态下都是安全的，所产生的电火花不会点燃周围环境中的爆炸性混合物。