提出了一种新的自适应卡尔曼滤波算法。该算法假设系统过程噪声方差和量测噪声方差之间存在的函数关系已知,两种噪声方差随着时间变化且均未知。先令当前时刻的过程噪声方差等于前一时刻的过程噪声方差,通过变分贝叶斯近似的方法,在卡尔曼滤波框架下迭代求解当前时刻的量测噪声方差和状态估计,再利用假设中的函数关系获得新的过程噪声方差。对上述过程多次迭代,最终获得状态估计及协方差。仿真实验结果表明,该算法具有较高的滤波精度;在假设条件不 确知的情况下仍具有较强的鲁棒性。
2021-11-30 18:13:41
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变步长的LMS自适应滤波算法matlab程序,自适应滤波器原理及matlab仿真应用,matlab源码.zip.zip
2021-11-29 20:56:11
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本文设计的是一种加权中值滤波算法，窗口大小是5（列）*1（行），适用于灰度图像实时视频处理，可以有效淡化视频竖条纹。同时为了保持图像的细节，采用如下图所示的加权窗口。
2021-11-28 15:17:28
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集合卡尔曼滤波算法-数据同化的经典算法，Matlab编写
数据同化的经典算法，集合卡尔曼滤波算法，用Matlab写的，里面附有一些参考文献，初学者适用亲测好用，挺不错的资源，大家快来下载吧！挺有用的！需要的话可以来下载哦！
2021-11-27 09:06:42
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4.4 条纹图的旋滤波算法
普通滤波不能将条纹与噪声信号清楚地分开，在滤掉噪声的同时 使条纹模，使条纹
特征畸变。
旋滤波思想：
找出条纹的切线方向，只在切线方向上对条纹图进行低通滤波。（找出条纹灰度的等
值线，在灰度等值线上作低通滤波）
这样既滤掉噪声，又不对条纹产生模糊、畸变效应。
构造一个一维滤波窗口→绕当前像素点旋转一周→确定条纹切线方向→在切线方向进
行低通滤波。
步骤：①以当前点为中心的 n×n 像素点窗口内等角度间隔的方向滤波
（附图）
2021-11-26 23:35:23
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常用的软件滤波方法，带程序
1、限幅滤波法（程序判断滤波法）
2、中位值滤波法
3、算术平均滤波法
4、递推平均滤波法（滑动平均滤波法）
5、中位值平均滤波法（防脉冲干扰平均滤波法）
6、限幅平均滤波法
7、一阶滞后滤波法
8、加权递推平均滤波法
9、消抖滤波法
10、限幅消抖滤波法
2021-11-25 18:20:52
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