项目任务书模板：
1.设计题目：基于STM32的智能路口监控系统
2.要论文吗？不要
3.单片机：STM32F103系列
4.传感器：超声波、噪音
5.上位机APP：OneNet平台
6.其他关键字：WIFI，OneNet平台，本地显示，智能信号灯控
7.洞洞板/PCB：洞洞板(要焊接)
8.需要我们做什么和你想要什么，具体一些：
①超声波传感器实时监测：车流量（程序模拟车流量）、车速；
②噪音传感器实时监测：汽车鸣笛噪音；
③将以上三种数据本地LCD屏显示，并通过WIFI模块实时上传至OneNet平台；
④根据路口两个方向的车流量智能控制红绿灯(高峰小时车流量达到1800辆时)。
2022-04-07 15:54:56
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建立了一个电动Stewart平台的统一动力学模型，并基于它设计了一种新型的自适应模糊控制算法。这个统一的动力学模型在任务空间中使用了Newton-Euler方法建立，同时结合了平台动力学和执行器动力学模型。自适应模糊控制算法使用计算力矩方法设计运动平台标称模型的逆动力学控制器，然后使用基于模糊干扰观测器的自适应模糊控制器对模型的不确定性和外部扰动进行补偿。通过数值仿真分析表明，在不引入高增益控制器的情况下，成功地消除了平台参数的不确定性和外部干扰的影响，保证了平台的跟踪性能。
2022-04-06 15:00:18
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变频空调模糊控制系统的设计变频空调模糊控制系统的设计变频空调模糊控制系统的设计变频空调模糊控制系统的设计变频空调模糊控制系统的设计变频空调模糊控制系统的设计变频空调模糊控制系统的设计
2022-04-05 15:39:42
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基于模糊控制的移动机器人超声波避障算法，曾增烽，张秀雷，本文给出了履带移动机器人整体的硬件和软件的设计，在此基础上利用超声波传感器得到距离信息，采用模糊控制的原理对机器人感知到
2022-04-04 15:50:51
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