最优控制理论与数值算法

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

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最优控制理论教程,适合本科生和研究生以及科学工作者

包含了一个内点约束的最优控制问题MATLAB数值求解，示例程序，非常简单，适用于初学者。需要已经安装GPOPS-II软件包。

哈工大深圳校区研究生课程 最优控制讲义

针对线性奇异摄动系统, 提出一种基于 PI (proportional integral)观测器的故障诊断和最优容错控制方法. 基.于奇异摄动系统相关理论和矩阵变换技术, 给出 PI 全维观测器存在的条件, 该观测器可以观测系统的快慢状态和.故障系统的状态. 在估测到系统状态的基础上进一步考虑最优性, 应用最优控制理论, 设计状态反馈控制器, 提出基.于PI观测器的故障诊断器和最优容错控制器的设计方法. 最后的数值算例验证了所提出方法的可行性和正确性.

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总共13个章节，2021最新课件！！该书的名字叫《强化学习与最优控制》，作者是美国工程院院士、麻省理工大学的Dimitri P. Bertsekas教授。本书预计将于2019年由Athena Scientific（http://www.athenasc.com/）出版社出版问世，

 文章介绍了直驱永磁风力发电机系统的应用以及捕获最大风能的控制方式研究。在既定的风速下，通过粒子群算法寻找最佳电机转速，从而实现风能的最优控制。并给出了系统的仿真模型和仿真结果，验证了系统控制的正确性。