自动控制理论-胡寿松，教材全文，包括经典控制理论和现代控制理论

本书为自动控制系统的经典教材， 详细介绍了连续控制系统（包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统）的数学模型建模方法， 动态系统的瞬态和稳态分析方法， 根轨迹分析和设计方法， 频率域的分析和设计方法， 以及PID控制器和变形PID控制器的设计方法；同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容， 即状态空间分析和设计方法。最后还简要地介绍了20世纪80~90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终贯穿了用MATLAB工具分析和设计各类控制系统问题。

matlab模拟飞机着陆过程代码控制论 控制理论处理工程过程和机器中动态系统的控制。 目标是开发一种控制模型，用于以最佳方式使用控制动作控制此类系统，而不会出现延迟或超调并确保控制稳定性。 指数 +-- control-theory | +-- MPC | | +--- command-governor | | +--- model-predictive-control | | +--- reference-governor/servo-mechanism | +-- automatic-controls | | +--- DLQR-design | | +--- LQI-design | | +--- LQI-gain-scheduling | | +--- PID-gain-scheduling | | +--- aerospace-feedbacks | | +--- classical-controls | | +--- explicit-and-implicit-integrators | +-- differential-algebraic-equation | | +--

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3.化状态空间表达式为对角标准型   （1）  化对角标准型的条件：系统特征根无重根。 （2）  化对角标准型的方法 l  计算特征值λ1，λ2，…λn； l  求特征值λ1，λ2，…λn对应的特征向量p1，p2，… pn-1，pn； l   选择线性变换阵 P = [p1 p2 … pn-1 pn]； l   对原状态空间表达式实施线性变换得对角标准型为：

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本书内容包括：绪论、数学基础、最优控制中的基本问题、最优控制的计算方法、规范型最优控制问题、最优脉冲控制问题等。