这是用于目标跟踪的粒子滤波代码，
用matlab编写的，很有借鉴性，一维情况下，
非高斯非线性，其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较，更好的说明了粒子滤波的优越性
2019-12-21 19:30:05
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扩展卡尔曼滤波SOC算法Simulink模型，里面包括按时积分的SOC计算，包含噪音的SOC计算，和扩展卡尔曼滤波的SOC计算，输出三者的比较曲线，可以用来参考学习。
2019-12-21 19:24:46
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基于扩展卡尔曼滤波的车辆追踪项目，C++实现，CTRV模型，激光雷达和雷达传感器融合，详情见博客http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78359048
2019-12-21 19:23:02
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