基于MPU6050的自平衡小车，采用TB6612驱动模块，拥有超声波避障，蓝牙遥控功能。
能实现上述所有基本功能，结合相关手机软件（有需求可向我索要），能实现软件显示超声波数据，蓝牙（按键 重力 遥杆）遥控，还可以实时监控到加速度和角速度波形
2019-12-21 19:43:56
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平衡小车之家原创资料，有控制板原理图和各种版本的源代码
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2019-12-21 19:30:52
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基于STC12C5A60S2单片机的两轮平衡小车程序源码，是我为电子设计比赛做的，采用陀螺仪MPU6050及卡尔曼滤波、PID控制，小车平衡效果自己测试便知，代码通俗易懂，希望帮助到大家！
2019-12-21 18:56:10
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两轮平衡小车（K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码）
2019-12-21 18:53:24
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