使用MATLAB软件进行A*算法机器人路径规划代码编程仿真,得到多机器人路径规划仿真路径及坐标图,从空间、时间等不同角度进行分析,以清晰的机器人路径轨迹直观的展现多机器人在路径规划过程中的轨迹情况,并通过时空规划图和平面规划图的形式展现仿真结果,在机器人仿真程序中可对机器人起始坐标进行更改,以提供不同的机器人起始坐标,同时也可增加或减少机器人的数量,同时展现出更多机器人在路径规划过程中的情况。
2023-08-29 23:56:24 4KB matlab 算法 软件/插件 A*算法
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2022年最新视觉框架VM PRO 2.7版本,增加了机器人 流程框架 多任务流程 C#源码框架,机器视觉源码框架,编程语言C#,算法使用的是halcon,参考了cognex visionpro的输入输出,有C#基础和Halcon基础学习这个很好,是框架源码,可根据自己的理解改成自己想要的,目前该框架集成了halcon、海康威视、大恒、AVT等操作相机的sdk,运动控制卡 集成了雷塞Dmc1000b和雷塞ioc0640等 本人的编译环境是visiual studio 2022企业版,halcon版本是20.11 steady版本登录密码 默认 都为admin
2023-08-29 09:50:18 970KB c# 软件/插件 编程语言
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那智机器人学习资料,需要跟详细的可以私聊。那智机器人运用广泛,是非常流行的自动化机器人。
2023-08-26 23:24:57 1.11MB 那智机器人
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ChatGPT你真的会用吗?   发现一个问题,虽然 ChatGPT 上线已经挺长一段时间了,但是大家对它的使用,很多还是停留在普通的你问我答。   这可远远没有体现出 ChatGPT 的真正价值。   ChatGPT 算得上目前互联网上最为智能的一款 AI 聊天机器人,简单但又难上手。   说它简单,是因为你直接把信息丢给它,就能自动处理。   说它难上手,则是在于 Prompt 的运用。   Prompt(提示词),可以简单理解为你跟 ChatGPT 聊天时所发送的内容。   ChatGPT 虽然智能,但是它智能的前提,是 Prompt 给的精准,给的合理,给的恰到好处。   Open AI 的创始人今年二月份的时候,说过这么一段话:    能够出色编写 Prompt 跟聊天机器人对话,是一项能令人惊艳的高杠杆技能,也是一种能在早期使用少量自然语言进行编程的例子。   Prompt 现阶段不仅仅应用于 ChatGPT,当下比较火的 AI 绘图工具 Midjourney,Stable Diffusion,Adobe Firefly,都需要你用 Prompt 跟 AI 进行交流。   
2023-08-21 08:50:08 122KB 人工智能 ChatGPT AI 聊天机器人
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KUKA机器人编程手册,如何使用KUKA机器人编程
2023-08-17 18:03:42 10.5MB KUKA 机器人
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六足机器人在崎岖地形上运动时,必须实时调整其运动的稳定性,在失稳时要采取相应的措施恢复稳定,以避免对机体和载荷造成损坏。本文针对六足机器人在崎岖地形下快速运动的稳定性判定和失稳恢复策略问题进行深入研究和分析,建立相应的稳定性判定方法,提出失稳调整策略。从几何特性和物理特性方面进行分析,将自然环境中的崎岖地形归纳为四种典型地形。以此为基础,结合六足机器人的运动和结构特点,对六足机器人的运动失稳情形进行分类。采用力学平衡分析方法,制定不同倾翻失稳类型下相应的调整策略。分析六足机器人驱动空间、关节空间和运动空间之间的映射关系,建立六足机器人的正逆运动学模型,推导求得其运动参数的计算方法;基于等效原理,获得六足机器人实时重心处的等效惯性力和惯性力矩;将 ZMP 方法和 FASM 方法相结合,建立六足机器人的稳定性判定方法。
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麻将 一种允许用户通过互联网玩麻将的应用程序。 网站,PWA,Android应用程序和iOS应用程序。
2023-08-06 16:03:14 4.84MB JavaScript
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全开源chatGPT聊天机器人商业版源码 支持魔改 完全开放源代码 CHATGPT商业源码 支持魔改 全开源 无后门 全开源 随意改! 不过这个是镜像 镜像明白吗
2023-08-04 14:14:41 8.75MB 软件/插件
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Sabastian Thrun经典机器人教材
2023-07-31 22:52:52 15.01MB 机器人
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EPSON机器人第三方相机校准步骤EPSON机器人视觉识别第三方相机校准电子版下载
2023-07-30 22:10:41 1.35MB 机械手与相机标定 EPSON 机械手标定
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