只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
传统步频探测算法和步长估计模型-cc3200实验指导书
第4章行人步频探测和步长估计 第4章行人步频探测和步长估计 在行人航迹推算PDR算法中,步行速度和距离的确定,不再使用惯性导航 对加速度积分的方法,而是利用步态信号的周期性和信号统计特征与行走速度相 关的规律,采用步频探测和步长估计的方法。本章将回顾目前存在的步行速度和 距离估计算法,介绍基于多传感器平台MSP加速度计的步频探测算法和步长模 型,详细说明引入肌电信号EMG进行步频探测和步长估计的方法,并通过大量 的实验论证各种算法和模型的有效性。 4.1 传统步频探测算法和步长估计模型 如第二章介绍,在个人导航中,当GPS接收机无法正常工作时,使用自包 含传感器来辅助导航
定位
任务。传统惯性积分机制因为低成本加速度计的误差太 大而不可用,必须考虑其它替代方法。于是有学者根据行人步态的运动生理学特 性,提出了通过步频探测和步长估计间接地确定步行速度和距离的方法,从而避 免了积分机制对初始对准过程的苛刻要求和误差随时间累积的弊端。 然而,尽管加速度信号波形随着个人行走呈现出周期性的特征,加速度计放 置在人身上不同部位其波形和周期明显不同,如上半身的加速度波形没有stance 阶段,下半身的加速度信号具有双峰等。首先明确复步和单步的定义。复步 (Stride),又叫跨步,其步长指从一只脚脚后跟着地到相同脚再次着地的距离。 单步(Step),其步长指一只脚着地到另一只脚着地之间的距离。1个复步等同于 1个完整步态(Gait Cycle),等于2个单步(Chai,2004)。当加速度计放置在人 上半身时,其测量的信号表现出与单步对应的波形,而放置在下半身时,其测量 的信号波形随该条腿对应复步变化,可参考图2.7。 由于加速度计测量的信号包含地球重力分量,受到仪器测量噪声和行走时身 体抖动的影响,开始步频探测前,一个必要步骤为信号预处理,剔除重力分量, 消除噪声,使加速度波形特征变得更清晰,如一个跨步对应信号经过降噪后从多 峰变为单峰。常用的预处理方法有:多点平滑(Fang et al,2005),低通滤波(Jee et al,1999:Mezentsev,2005b),差分处理(Weimann et al,2007),小波去噪 (Ladetto,2000)等。 针对人身体不同部位加速度波形不同的特点,目前存在大量步频探测方法, 但是部分步频探测算法应用于具体某一类波形。目前常用的步频探测算法有: 峰值探测法(Peak Detection):针对人体行走时上半身加速度信号每步呈现 39
2023-03-10 11:16:13
5.29MB
传感器辅助
室内定位
PDR算法
1
含分布式电源的配电网电能质量扰动源
定位
研究-论文
含分布式电源的配电网电能质量扰动源
定位
研究
2023-03-10 09:40:02
877KB
分布式电源
电网
电能质量
扰动
1
无线传感器网络节点
定位
算法的Matlab仿真
无线传感器网络节点
定位
算法的Matlab仿真 无线传感器网络节点
定位
算法的Matlab仿真 无线传感器网络节点
定位
算法的Matlab仿真 无线传感器网络节点
定位
算法的Matlab仿真
2023-03-10 01:09:32
492KB
无线传感器
1
无线传感器网络
定位
MATLAB仿真共7个.rar.rar
无线传感器网络
定位
MATLAB仿真共7个.rar.rar
2023-03-10 00:14:05
8.36MB
MATLAB
1
控制台中使用上下左右移动光标
定位
输出(代码分析)
该代码解析基于个人理解基础,文档对代码进行了拆分解释,该中并不具有完整代码; 整体代码功能尚实现了在控制台上使用上下左右移动光标
定位
输出,代码基于C语言,不支持删除操作,功能有限,仅提供思路。
2023-03-09 23:35:59
3KB
C语言
光标定位
1
基于物联网技术的人员
定位
系统设计
针对煤矿井下事故发生率高,营救难度大的特点,提出了一种基于物联网技术的人员
定位
系统,系统通过井下RFID技术实时接收到移动标识卡信息后再上传到地面主机,实现井上主机对下井工作人员实时
定位
,详细介绍系统的构成、硬件设计方法。
2023-03-09 20:49:06
643KB
物联网
人员定位
系统
1
基于可见光与成像通信技术的煤矿人员精确
定位
方法
针对发光二极管(LED)技术和成像通信分析技术的成熟发展,结合井下人员
定位
系统
定位
精度的需求,提出了一种基于可见光通信与摄像仪图像采集分析技术的煤矿井下人员
定位
方法。该方法利用井下防爆摄像仪采集LED矿灯的可见光信号图像,识别与矿灯绑定的矿井人员编码信息;利用可见光图像识别算法,确定矿井人员的位置信息,
定位
矿井人员。试验验证表明:系统
定位
误差不大于0.4 m,响应时间不大于0.368 s,该
定位
方法能够有效提高位置
定位
精度和实时性。
2023-03-09 09:19:38
1.4MB
人员定位系统
可见光通信
图像成像
LED矿灯
1
使用基于PCA的噪声水平估计进行图像拼接
定位
使用基于PCA的噪声水平估计进行图像拼接
定位
2023-03-08 22:20:34
1.92MB
研究论文
1
总结我的思路_如何在验证中发现和
定位
Bug
海思一名验证牛人写的验证总结,个人感觉写得还行,当然,里面一些比较偏激的观点可以不采纳。这篇文章可以作为IC初从业人员的参考文档。
2023-03-08 22:17:38
394KB
IC验证
1
226142932974332202-基于51单片机GPS
定位
系统设LCD12864显示(程序+原理图+PCB+论文).zip
226142932974332202-基于51单片机GPS
定位
系统设LCD12864显示(程序+原理图+PCB+论文).zip
2023-03-08 21:53:30
13.16MB
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
基于Python网络爬虫毕业论文.doc
Elsevier爱思唯尔的word模板.zip
工程伦理_李正风,丛杭青,王前_北京:清华大学出版社 , 2016.08_P329.pdf
夏天IC助手1.8你们懂的
房价预测的BP神经网络实现_python代码
神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现PDF + MATLAB程序
基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点
东南大学英语技术写作慕课所有答案
知网情感词典(HOWNET)
pytorch实现RNN实验.rar
基于Servlet+jsp+mysql开发javaWeb学生成绩管理系统
风电场风速及功率数据.zip
多智能体的编队控制matlab程序(自己编写的,可以运行)
stm32f103+OLED12864+FFT音乐频谱(多种显示效果 提供原理图)
Android小项目——新闻APP(源码)
最新下载
开发 Microsoft Visio解决方案 pdf版本
字符模板+工程.rar
仿人机器人(Humanoid Roboticis 高清扫描中文版).pdf
XZ_excavatorProject.zip
Apple-Broadcom-Built-in-Bluetooth-6.0.6100.0.zip
elevator NuSMV 建模 模型检测 电梯
HC32L136_SDK.zip
毕业设计仓储管理系统
晶晨线刷固件解包打包v4.0-超级小牛哥工具
张正友和tasi的matlab标定程序 包含了张正友的标定源程序 Tasi的标定源程序
其他资源
Fundamentals of Massive MIMO
pyqt5:Qpainter绘制基础图形,鼠标拖动
jsp大作业,学籍管理系统
ZN法整定PID参数
Opus api 中文手册
UCI数据集
MATLAB神经网络30个案例分析_全书[PDF]+源代码
现代数字信号处理理论及应用_何子述版_第八章作业仿真代码
IFIX5.5 64位授权文件
c语言潮流计算的应用程序
php许愿墙完整源代码
汉语大词典
华为2285V2服务器BIOS
visual c++ vc在窗口中播放.avi视频文件.zip
云南电信IPTV创维盒子E950完整固件包
QQ2010源码 作者:翱翔的雄鹰 来自网上
MFC ListCtrl控件上增加Comb以及可编写子项
c++通讯录管理系统
WPF调用摄像头拍照预览
使用动态优先权和时间片轮转的进程调度算法的模拟
asp.net 购物网站
信道建模 信道解释信道建模 信道解释
全国计算机四级软件测试试题库
c#利用IC卡制作考勤程序源码(详细好用)