基于陀螺仪和加速度计的四元数互补滤波融合算法，斯坦福虚拟现实课程讲义（英文版）

xamarin.android.positiontracker Xamarin Native Android应用程序示例，用于跟踪设备传感器数据。 位置跟踪器可确定GPS位置，加速度，精度，速度和距离。 应用程序展示了如何检测设备传感器的线性加速度，重力，旋转矢量以及如何获取设备IMEI。 应用的后台同步服务可将所有传感器数据与第三方API同步。

地震信号加速度谱转换成速度谱，并利用最小二乘法去趋势项，得到完整的速度曲线，附带matlab程序和算例

任意定义4个引脚以及RS、En 共六脚 即可显示。 加速度计数据以十进制形式显示。

mpu6050：一个Python模块，用于访问Raspberry Pi上的MPU-6050数字加速度计和陀螺仪

＃＃ 概括 该存储库包含Matlab函数，可仅使用一个加速度计来识别线状结构的本征频率和模态阻尼比。 由于使用单个传感器，因此无法识别模式形状。 本文中使用的所有数据都是模拟的。 我正在使用由[1]开发并在[2]中可用的峰选择功能“ pickpeaks”。 手动峰峰值算法是由[3]在Matlab文件交换中提出的。 因此，我要感谢[1-3]的先前作品。 所应用的方法描述如下： （1）本征频率的第一估计是通过经典的峰值提取方法获得的。 （2）应用带通滤波器提取与所选特征频率相关的模态响应 （3）通过计算每个模态响应的自相关函数来获得脉冲响应函数（IRF）。 （4）由于峰值检波方法并不总是合适的，因此对IRF拟合了指数衰减函数以估计阻尼比并获得对本征频率的改进估计。 由于带通滤波器可能无法有效地将两个模态响应分开，因此本方法不应应用于具有密集模式的结构。 在[4]中使用了类似的算法

本文档的主要内容详细介绍的是LSM6DS3TR加速度传感器的数据手册和程序免费下载。   LSM6DS3是一款全套系统，具有一个3D数字加速度计和一个3D数字陀螺仪，在高性能模式下以1.25毫安（最高1.6千赫ODR）的速度运行，并支持始终开启的低功耗功能，为消费者提供最佳的运动体验。   LSM6DS3支持主要的操作系统需求，为动态数据批处理提供8千字节的真实、虚拟和批处理传感器。   ST的MEMS传感器模块系列利用了已经用于生产微机械加速度计和陀螺仪的稳健成熟的制造工艺。   各种传感元件采用专门的微机械加工工艺制造，而集成电路接口则采用CMOS技术开发，这使得可以设计一个经过修整的专用电路，以更好地匹配传感元件的特性。   LSM6DS3的满标度加速度范围为±2/？/4/？/8/？/16 g，角速率范围为±125/？/245/？/500/？/1000/？.2000 dps。对机械冲击的高鲁棒性使   LSM6DS3是系统设计师创建和制造可靠产品的首选。LSM6DS3有一个塑料地网阵列（LGA）包。

MEMS加速度计原理     技术成熟的MEMS加速度计分为三种:压电式、容感式、热感式。压电式MEMS加速度计运用的是压电效应，在其内部有一个刚体支撑的质量块，有运动的情况下质量块会产生压力，刚体产生应变，把加速度转变成电信号输出。     容感式MEMS加速度计内部也存在一个质量块，从单个单元来看，它是标准的平板电容器。加速度的变化带动活动质量块的移动从而改变平板电容两极的间距和正对面积，通过测量电容变化量来计算加速度。Freescale的MMA7660FC这一款加速度计（3-Axis Orientation/Motion Detection Sensor），这一款芯片也是利用这一原理

物理4--自然坐标系中的速度和加速度.pdf

Bk官方网站下载的传感器教程 很经典。一种便于安装和拆卸，具有电荷放大器作用的压电加速度计前置放大器，属于振动传感器领域。该前置放大器包括插孔(1)、输出端绝缘体(2)、输出端外壳(3)、电荷放大集成电路(4)、输入端绝缘体(5)、旋钮(6)、插针(7)、连接端外壳(8)八个部件。使用该前置放大器可以方便的将普通压电加速度计的高输入阻抗转变为低输入阻抗，该发明具有连接简单、成本低廉、使用方便等优点。