无线传感器网络中基于网格的线性最小二乘自定位算法
2022-05-06 17:22:32 1.79MB 研究论文
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摘 要: 为了得到能量高效、具有高可靠性的数据通信链路,在比较几种不同通信方案的链路可靠性的基础上,提 出了一种基于虚拟网格单元的高可靠性路由算法(grid-based high reliability routing,简称GHRR).算法为每个网格及 其簇头节点分配一个虚拟 ID,节点根据该 ID 自主选择其多个下一跳头节点,使数据的多个拷贝在朝向 sink 方向上 交错传播,从而提高数据传输的可靠性.通过分析及仿真进一步表明,算法提高了路由的可靠性,并具有更小的时间 延迟.
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设计并实现一个WSN树型拓扑网络通信系统,该WSN网络包含一个协调器节点、一个路由节点和至少两个终端节点。 在ZStack基础上编写网络节点代码,并实现如下功能:各传感器终端节点周期性地向路由节点以广播或单播的方式上传感知数据,路由节点将其以单播方式转发给协调器,协调器接收数据并通过串口发送给PC机,最终在串口调试助手中正确显示各终端节点的感知数据。
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