以Tsai两步法为摄像机标定原理,提出了一种车辆速度视频测量方法,并对摄像机标定误差和车速检测误差进行了分析。首先利用Tsai两步法得到摄像机的内部和外部参数,然后将图像空间提取出的运动车辆特征点位移转换到世界坐标系,最后利用帧差时间求得车辆的瞬时速度。实验结果表明,基于摄像机标定的车辆速度视频测量方法,具有简单实用、鲁棒性强、精确度高等优点,满足车辆视频测速系统的要求。
2022-05-13 10:15:13 1.9MB 自然科学 论文
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花朵授粉算法是最近出现的一种新型元启发式群智能算法,已在无线传感网等应用领域取得了较好的成效,但也存在易陷入局部极值且演化后期收敛速度慢等缺陷,使其应用范围受到限制.针对该算法存在的不足,提出一种把复合形法的思想融入到花朵授粉算法中的混合算法.该算法首先计算当前种群的形心,然后依据形心将进化中最差的个体进行反射,把差的个体变成较好的个体,从而引导当前个体不断靠近最优解.通过10个标准测试函数的仿真实验,仿真结果表明,改进算法解的质量及收敛速度比基本的花朵授粉算法、蝙蝠算法及粒子群算法有较大幅度的提高.同时采用改进算法对非线性方程组问题进行求解,通过2个算例仿真实验,验证了改进算法的有效性,扩展了花朵授粉算法的应用领域.
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行业分类-设备装置-一种基于静电纺丝技术具有催化废气及吸附粉尘微粒两用的纳米纤维制备方法
2022-05-12 20:15:33 864KB
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针对多目标优化(multi-objecdve optimization pmblem,MOP)问题,特别是解集分布非均匀问题,提出一种基于混沌变异的优化算法。通过Pareto支配思想来决定粒子的飞行方向,在进化后期加入混沌变异操作,有效地避免早熟收敛现象;根据粒子群优化算法(particle swam otimixation,PSO)特有的记忆建立外部档案,动态引导微粒在每一次迭代的飞行方向。最后通过8个标准多目标测试函数进行测试,实验结果表明该算法是有效可行的,其性能比SPEA和NSGAⅡ更优。
2022-05-12 13:38:16 320KB 自然科学 论文
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水声传感器网络中一种基于多种群萤火虫的路由协议
2022-05-12 10:49:31 1020KB 研究论文
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MAX3420是Maxim公司近年来新推出的一款USB外设。该器件采用SPI接口方式,相对于传统的并行接口方式,大大减少了芯片引脚,且其工作速率仍可达到26 MHz。本文介绍了使用MAX3420作为USB控制器,并通过SPI接口进行数据换。   1 MAX3420简介   MAX3420是Maxim公司推出的一款全速USB外设,包括必要的数字逻辑和模拟电路,支持USB2.O协议。MAX3420内建全速收发器,支持±15kV的ESD保护,可以编程控制USB总线的连接和断开;内含的串行接口引擎可以控制底层的USB协议细节,如错误校验和总线重连接。MAX3420通过SPI接口操作其内部寄存器,工作频
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MO-ASMO 的分布式控制器,一种基于代理的多目标优化算法(python)
2022-05-11 09:04:30 195KB python 分布式 算法 文档资料
首先运行 mainofmain.m Curious-II:一种基于多新奇搜索的子群多/多目标优化算法(matlab)(代码)
2022-05-11 09:04:14 22.03MB matlab 算法 开发语言
一种基于超完备字典学习的图像去噪方法
2022-05-10 13:15:24 768KB 研究论文
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室内定位技术的关键在于获取距离参数,在这一问题的研究中运用RSSI信号获得距离参数一直是比较通行的方法.本文针对室内环境复杂,接收RSSI信号存在较大噪声的情况,提出了一种运用卡尔曼滤波器对信号数据进行平滑预处理,随后利用最小二乘法进行分段曲线拟合从而实现定位的算法.通过实验测试结果表明,本文所提出的算法平均定位精度可达0.9 m,与普通数据平均值预处理算法和曲线直接拟合方法相比较,定位精度更高;比直接应用对数距离损耗路径模型的定位算法更为合理可靠,能够在一定程度上满足无线传感器网络室内定位需求.
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