针对BLDCM电压电流双闭环控制中PI参数计算和代码编程中如何取值的问题,文中选取一台BLDCM样机,样机参数如下,给出PI参数的详细计算过程,以及在编程中如何取值。
BLDCM参数:
绕组形式:星型
相电感(mH):Lad = 1.35713,Laq = 1.35713,L1 + Lad = L1 + Laq = 2.49171
相电阻(om): 0.664765
转矩常数(Nm/A):0.813081
反电势系数(Vs/rad):1.16317
转动惯量(Kgm2):0.00173971
极对数PP:4
额定电压:220V
额定功率:1500W
额定转速:2000RPM
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