随着人们生活质量的提高和科技水平的发展，智能化和健康云等概念提上了日程。基于惯性传感器的人体运动识别系统具有便于携带、成本低、不受时间和
场景限制等优点，在体感游戏和健康监控等领域受到了广泛的关注。本文通过加速度计和陀螺仪等惯性传感器设计人体运动识别系统，可实现关节运动的姿态角解算和位移测量。
本文工作主要包括硬件平台的设计和运动检测算法的实现。针对功能需求分析，本文设计了系统的硬件平台，硬件平台采用核心处理器 ATMEGA32
搭配传感器模块 MPU6050 和射频模块 nrf24L01 组成惯性测量单元，采集人体关节运动信号，并对采集到的信号进行预处理。在研究各芯片特性和配置基础上,现了各模块的驱动设计。运动检测算法包括两部分的研究工作：姿态角解算和位移测量。在姿态角解算模块中，本系统针对加速度三角函数法只适合于静止或低频运动的情况，设计了对加速度计和陀螺仪数据进行融合的自适应互补滤波器和卡尔曼滤波器两种数据融合算法，从运算效率和测量精度两方面对这两种数据融合算法进行比较，实验结果表明自适应互补滤波器在改善姿态角测量精度和运算效率两方面都优于卡尔曼滤波器。在位移测量中，本文在研究时域二次积分、二次积分两种位移算法性能的基础上，提出了频域-时域混合积分法，用以改善频域积分对低频噪声的敏感和减小时域积分中的累积误差，研究了坐标系转换、拟合多项式去除趋势项和频域带通滤波器等信号预处理模块。
2021-07-14 15:29:35
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光开关是光通信网络的重要功能器件，MEMS光开关是最具发展前景的光开关之一。在简介不同种类光开关原理特点的基础上，详细分析了当前主要的MEMS光开关的分类、结构、工艺与性能特点，并给出这一领域的研究与发展状况。
一、前言
光纤通信技术的问世和发展给通信业带来了革命性的变革，目前世界大约85％的通信业务经光纤传输，长途干线网和本地中继网也已广泛使用光纤。同时，密集波分复用(DWDM)技术的发展和成熟为充分应用光纤传输的带宽和容量开拓了广阔的空间，具有高速率、大带宽明显优势的DWDM光通信网络已经成为目前通信网络发展的趋势。特别是近几年，以IP为主的Internet业务呈现爆炸性增长，这
2021-07-08 10:45:11
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多MEMS陀螺数据融合系统的设计和实现.pdf,微机电系统陀螺仪以其成本低廉和小巧方便已经广泛应用于军民领域，但是其仍然面临着零偏稳定性不够高的问题。针对这种现象，设计了一套空间大小仅为45 mm×55 mm×30 mm的可扩展可移植的硬件平台，在此平台上利用小波域多尺度融合算法，对4个微机电陀螺仪所采集的原始数据进行实时小波融合处理。分别对该集成系统在静态和动态环境下进行测试，实验结果表明，该系统运行稳定可靠，融合处理后的数据标准差都比融合前降低了一个量级。
2021-07-04 15:05:29
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20210628-光大证券-敏芯股份-688286-首次覆盖报告：国产MEMS传感器标杆企业，产线升级布局未来.pdf
2021-06-29 09:03:08
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MEMS-Based Integrated Navigation，比较新的一本书，介绍MEMS和INS的，做Android导航的可以参考
2021-06-25 11:19:08
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