C#开发的AGV地图编辑软件，具体功能可以看我的博客 AGV地图编辑软件-功能介绍（一），需要的筒子自提，源码完全开放，无封装，算赚个幸苦费0.0，可以进行二次开发,后台地图文件为XML文件，加上AGV的通讯协议就可以将站点信息下发到AGV内，Floyde路径算法写好了一个类在里面，可以直接调用！有问题可以私聊，或者有新的需求可以要求帮改，赚点零花钱。
2021-04-29 01:38:22
49.33MB
这次免费分享出来，非常大。需要自行下载。这个内容可以仅供参考学习之用。满足各位爱好者的需求。希望大家给个好评
2021-04-25 14:22:40
41.71MB
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AGV小车开发软件，包含用户手册，技术文档和案例
软件包含openTCS-Kernel，openTCS-KernelControlCenter和openTCS-PlantOverview
用法网址：https://blog.csdn.net/qq_35449424/article/details/98641377
2021-04-22 21:13:22
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针对传统自主导航车(AGV)无法满足高精度路径跟踪和关键点精确定位问题，首次提出一种基于模糊控制的路径纠偏和二维码的关键点精确定位的组合方法。首先建立AGV四轮差动运动学模型，以位置偏差和角度偏差作为输入，纠偏控制量为输出设计一个二维模糊控制器实现快速纠偏。另外针对特殊点位高精度定位需求，根据每帧采样图片的尺寸固定这一特点建立基准坐标模型，通过三点定位法获取二维码轮廓，然后利用中心点的偏移计算误差，实现精确定位。
2021-04-22 16:02:09
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针对当前 PLC 教学设备的不足，提出了采用 PLC 作为控制器的 AGV 技
术应用。分析电气设计要求与程序设计思想，帮助学生深入研究 AGV 的技术原理
2021-04-11 23:00:48
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这个总结是基于公司AGV智能小车项目做的，环境为雷赛LCAN2＋ＯpenＣan协议实现，电机控制的精华都在这里了，这也是一个多月以来的心血精华。
2021-04-10 22:01:48
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