OpenTCS 交通控制系统的简单介绍和源码的简单运行。对源码的编译步骤的介绍。本人也是初学希望大家共同努力

AGV小车开发软件，包含用户手册，技术文档和案例 软件包含openTCS-Kernel，openTCS-KernelControlCenter和openTCS-PlantOverview 用法网址：https://blog.csdn.net/qq_35449424/article/details/98641377

针对传统自主导航车(AGV)无法满足高精度路径跟踪和关键点精确定位问题，首次提出一种基于模糊控制的路径纠偏和二维码的关键点精确定位的组合方法。首先建立AGV四轮差动运动学模型，以位置偏差和角度偏差作为输入，纠偏控制量为输出设计一个二维模糊控制器实现快速纠偏。另外针对特殊点位高精度定位需求，根据每帧采样图片的尺寸固定这一特点建立基准坐标模型，通过三点定位法获取二维码轮廓，然后利用中心点的偏移计算误差，实现精确定位。

AGVC 陀螺仪数据读写，最关键在于CRC16-Modbus算法

AGV调度方法入门-附件资源

针对当前 PLC 教学设备的不足，提出了采用 PLC 作为控制器的 AGV 技 术应用。分析电气设计要求与程序设计思想，帮助学生深入研究 AGV 的技术原理

这个总结是基于公司AGV智能小车项目做的，环境为雷赛LCAN2＋ＯpenＣan协议实现，电机控制的精华都在这里了，这也是一个多月以来的心血精华。

单舵轮AGV路径跟踪控制方法的研究 ，随着科技的飞速发展，自动导引运输车 (AGV)技术和运动控制方法也得到了快速发展，单舵轮AGV运动学模型

自己画的基于STM32F103C8T6的智能车控制电路。配套有代码在另一个链接下。 该项目基于广州联网科技的AGV模块，请根据自身需要做微调。 代码：https://download.csdn.net/download/zjh1229/11738946

AGV 纠偏算法