这个总结是基于公司AGV智能小车项目做的，环境为雷赛LCAN2＋ＯpenＣan协议实现，电机控制的精华都在这里了，这也是一个多月以来的心血精华。
2021-04-10 22:01:48
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单舵轮AGV路径跟踪控制方法的研究 ，随着科技的飞速发展，自动导引运输车
(AGV)技术和运动控制方法也得到了快速发展，单舵轮AGV运动学模型
2021-04-08 14:38:54
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自己画的基于STM32F103C8T6的智能车控制电路。配套有代码在另一个链接下。
该项目基于广州联网科技的AGV模块，请根据自身需要做微调。
代码：https://download.csdn.net/download/zjh1229/11738946
2021-04-03 23:02:32
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磁导航AGV除机械结构之外，电气部分主要包括：车载控制器、磁导航传感器、地标传感器、激光避障传感器、遥控器、触摸屏、急停开关、三色灯、安全触边、电池、伺服驱动器、舵轮（伺服电机）、无线通讯模块等，系统图如下：
2021-03-30 23:02:27
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总装车间AGV物流系统(汽车生产线)全套资料，包含设计方案，全部图纸，所有清单，上位与下位PLC程序(基于AB PLC)等，
2021-03-29 10:05:21
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通过对差速式自动导引车(AGV)的受力状况进行分析,分别建立了AGV小车的静力学和动力学模型。对所建立的AGV小车的静力学模型进行分析,验证了一个驱动轮静止,另一个驱动轮运动这种转向方式的可行性。对所建立的动力学模型的分析,经计算后得出了AGV小车的运行轨迹,并利用分析软件Matlab/Simulink建立了系统的具体仿真模型。
2021-03-25 11:04:28
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