J1939的全套协议，已经翻译成中文，组建车上CAN网络的必备资料。

这是Microchip公司实现的SAE J1939协议栈代码，可供大家参考。

最完整齐全J1939协议内容(中文pdf).rar

CAN总线简介，CAN物理层数据交换原理，CAN报文格式分析，J1939协议介绍，PDU格式，报文实例分析，PGN报文实例分析，J1939的传输协议-连接管理和多包传输，Intel与Motorola格式的区别

SAE-J1939-73协议中文版,里面包含了OBD2诊断部分的协议描述.

众多国际知名汽车公司早在20世纪80年代就积极致力于汽车网络技术的研究及应用。迄今已有多种网络标准，如专门用于货车和客车上的SAE的J1939、德国大众的ABUS、博世的CAN、美国商用机器的AutoCAN、ISO的VAN、马自达的PALMNET等。 在我国的轿车中已基本具有电子控制和网络功能，排放和其他指标达到了一定的要求。但货车和客车在这方面却远未能满足排放法规的要求。计划到2006年，北京地区的货车和客车的排放要满足欧Ⅲ标准。因此，为了满足日益严格的排放法规，载货车和客车中也必须引入计算机及控制技术。采用控制器局域网和国际公认标准协议J1939来搭建网络，并完成数据传输，以实现汽车内部电子单元的网络化是一种迫切的需要也是必然的发展趋势。

J1939协议栈(包括源码和标准)，欢迎大家参考学习。。。。。。。。。。！

SAE J1939相关的PGN、SPN、SLOTS、源地址等信息查询表，很好很强大

SAE J1939协议（完整版，中文，英文集合）,包括： SAE_J1939-73 SAE_J1939-74 SAE_J1939-81 SAE_J1939-84 SAE J1939-01 SAE J1939-11 SAE J1939-21 SAE J1939-31 SAE J1939-71 等