传统的单脉冲测向方法主要有3种，分别是半阵法、加权法和和差比幅法。其实这3种方法都需要形成和波束和差波束，只是波束形成的方法不同，进一步来说，就是和波束、差波束的权值计算的方法不同。有关半阵法的原理及仿真可以参考博文链接: 单脉冲测角-半阵法。在了解单脉冲测向之前，首先要知道普通波束形成，普通波束形成就是设计一组权值，使得对各个阵元接收到的信号进行加权求和之后，形成一种空间滤波，选择性的接收期望方向的信号而抑制其他方向的信号。在实际情况中，前端处理得到的波束指向角 不一定等于 ，但真实角度一般出于波束的3dB带宽以内。因此我们就需要一种方法在已知确知波束指向角的情况下测量期望信号的真实方向。单脉冲测角就是用于解决该问题。通常情况下，单脉冲测角需要在阵列的输出端分别形成和波束和差波束，其中和波束要求在波束指向处形成主瓣增益，而差波束则要求在波束指向处形成零陷。然后利用单脉冲比即和差比估计出期望信号方向与波束指向间的插值半阵法和加权法最大的局限性在于，它们

Xiaojie雷达之路---万字详解mmWave API源码_XiaoJie的博客-CSDN博客.html

用后向投影算法进行合成孔径成像，实现多个点目标成像

二次雷达相关基本原理。二次雷达相关基本原理。二次雷达相关基本原理。

文中首先对二次雷达工作原理进行了说明，然后对沿海地区普遍存在的大气波导现象进行了分析，并给出了一种识别与抑制大气波导虚假目标的处理算法。通过在实际应用环境下进行验证，结果证明该算法有效地抑制了大气波导虚假目标，降低了大气波导现象对二次雷达系统的干扰，提高了系统的监视性能。

雷达是英文 Radar单词的音译，是 Radio Detction and Ranging的缩写，原意为“无线电检测和测距”，即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置，因此，雷达也称为“无线电定位”。随着雷达技术的发展，雷达的任务不仅是测量目标的距离、方位和仰角，而且还包括测量目标的速度及目标形态等特性。根据雷达收到的回波信号是目标应答发射，还是目标反射回来的信号，将雷达分为一次雷达和二次雷达。通常我们所说的雷达多为一次雷达，主要利用被测目标对电磁波的反射特性来发现目标并测量其位置，被测目标可以是飞机、导弹、卫星、舰艇、车辆、兵器和炮弹等，甚至可以是建筑物、山川和云雨。二次雷达是利用被测日标应答器应答的回波信号来判别目标并提取相关应答信息，属于询问应答工作方式，询问信号和应答信号工作在不同的频率点，用于监视的目标多为空中飞行器。   次雷达是通过天线发射大功率无线电电磁脉冲，接收来自飞机或其它目标的一小部分反射回来的能量来检测目标，通过天线当前发射波束的指向和收发信号的时间间隔来确定目标所在的方向和距离。一次雷达的优点在于目标对电磁波具有反射特性，直接利用反射回波进行判别而无须对目标进行任何操作；其缺点在于除了易受气象、地形地貌等外界因素影响外，还无法完成不同飞行器之间的识别，大多数情况下无法提供较准确的目标飞行高度。这些缺点给一次雷达在敌我识别（IFF）系统和航空交通管制中的使用带来了很多的限制。

设用于大学生现代雷达系统分析与设计课程大作业的参考与借鉴

Ouster激光雷达IP地址获取与设置

船用导航雷达的发展趋势及其使用的最新技术

利用蒙特卡罗方法模拟了多层离散随机介质对激光的偏振多次散射，结合激光雷达的特点，给出了半解析蒙特卡罗模拟方法的具体模拟步骤，考虑了光子在随机游走时，跨越分界层时引起的自由程调整，根据Mie 散射相函数对不同介质层进行了散射方向抽样，利用该方法计算了双层和三层水云的雷达多次散射去极化率随穿透深度的变化。从计算结果可以看出，随着穿透深度的增加，雷达去极化率增强，激光在从一种介质入射到另一种介质时，其去极化率增加的速度不同，分析了粒子有效半径、单次散射相函数以及消光系数对雷达去极化率的影响。该方法可以应用于偏振激光雷达对非各向同性云层或气溶胶微物理和光学特性的遥感反演。