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（2）二阶高通无限增益多路反馈电路(MFB)

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为什么要进行二阶或者三阶补偿、怎么补偿~~~

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使用同步器作为多线程中级教材，主要是对上一套初级教程做一个简单的总结， 并且对接下来脚本的线程处理，及监控线程起到一个较高的实际认知。 对多线程基 础及后续多线程课程有承前启后的作用 主要学习内容： 1.线程的启动及关闭 2.监控线程的运用 3.大漠多线程之参数传递 易语言调用大漠插件之多线程中级教程（第五套） 第一章 　 1.易大漠多线程中级之同步器原理介绍 　 2.易大漠多线程中级之同步器界面思路 　 3.易大漠多线程中级之同步器设置主窗与多线程创建 　 4.易大漠多线程中级之同步器子窗口设置及获取鼠标状态 5.易大漠多线程中级之同步器同步鼠标 6.易大漠多线程中级之同步器子窗口设置及获取键盘状态 7.易大漠多线程中级之同步器同步键盘 　 8.易大漠多线程中级之同步器拼装实战及总结 下载地址 zygxlt.com/thread-45-1-1.html 百度网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1cHtPoE 密码: qwb3

azw转换成的pdf，排版略有不足，但是文字可复制，高清有书签。 《Kotlin从入门到进阶实战》从Kotlin 语言的基础语法讲起，逐步深入到Kotlin进阶实战，并在最后配合项目实战案例，重点介绍了使用Kotlin+Spring Boot进行服务端开发和使用Kotlin进行Android应用程序开发的内容，让读者不但可以系统地学习Kotlin编程的相关知识，而且还能对Kotlin应用开发有更为深入的理解。 本书分为14章，涵盖的主要内容有Kotlin简介，Kotlin语法基础，类型系统与可空类型，类与面向对象编程，函数与函数式编程，扩展函数与属性，集合类，泛型，文件I/O操作、正则表达式与多线程，使用Kotlin创建DSL，运算符重载与约定，元编程、注解与反射，Kotlin集成Spring Boot服务端开发，使用Kotlin进行Android开发。 本书内容通俗易懂，案例丰富，实用性强，特别适合Kotlin语言的入门读者和进阶读者阅读，也适合Android程序员、Java程序员等其他编程爱好者阅读，还适合作为相关培训机构的教材。

考虑高超声速飞行器飞行过程中气动参数变动导致的不确定,将模糊控制与二阶滑模控制相结合,形成自适应模糊二阶滑模控制器,用于控制高超声速飞行器姿态的飞行系统中.依据奇异摄动理论,设计快速和慢速双闭环系统控制角速率和姿态角.设计二阶滑模控制器用于有效地衰减抖振,同时对姿态角指令实现准确和快速跟踪.采用自适应模糊逻辑逼近高超声速飞行器动力学和运动学模型中的不确定部分,以对控制器进行有效补偿,基于Lyapunov稳定性理论,推导模糊规则参数的自适应律,确保整个闭环控制系统的稳定.仿真结果表明,所提出的高超声速飞行器的自适应模糊滑模控制系统能够有效抑制气动参数摄动的影响,对姿态角指令有较好的跟踪性能.

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具有 LN(mu,sigma) 的任何不确定参数 X 的“n”阶系数可以分析计算为： ai_a=sigma^n*exp(mu+sigma^2/2)/(n!) 代码使用Matlab符号积分计算系数