随着绿色物流的兴起,电动车辆应用研究引起人们的极大关注.电动车辆路径优化问题(Electric vehicle routing problem,EVRP)是电动车运行管理和物流优化中的核心问题之一.对此,首先介绍电动车辆路径问题的研究现状;然后,从充电优化、路径优化和车队配置优化的不同侧重角度,着重介绍3种路径优化分支,并对各种求解方法进行分类对比讨论;最后,对电动车辆路径优化的未来发展趋势进行展望.
2023-01-14 20:58:06
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一、课题介绍
本设计为基于MATLAB的运动车辆跟踪检测系统。带有一个GUI界面，可以读取高速路车流视频，读取视频信息，并且统计每辆车经过左车道还是右车道，车速和平均速度检测，以及某一帧下的车流密度，以及最后总共经过的车辆总数。将运动检测到的目标用方框框起来。是一个非常不错的选题。
二、实现功能
车流密度：一定时间内经过车辆的总数；
车流量：某一帧下的车辆数目；
车速：经过车辆的实时速度；
平均速度：所有车辆的平均速度；
2023-01-11 16:34:40
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ISO 34501 2022 Road vehicles - Test scenarios for automated driving systems(1)
2023-01-11 10:35:19
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MPC控制
对于审稿人：
MPC模型的详细信息。
初始状态和参考轨迹
Eigen::MatrixXd transformGlobal2Vehicle ( double x, double y, double psi,
const vector< double> & ptsx, const vector< double> & ptsy) {
assert (ptsx. size () == ptsy. size ());
unsigned len = ptsx. size ();
auto waypoints = Eigen::MatrixXd ( 2 , len);
for ( auto i = 0 ; i < len; ++i) {
waypoints ( 0 , i) = cos (psi) * (ptsx[i] - x) + sin (psi) * (pts
2023-01-09 21:43:10
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该课题为基于Matlab的运动目标跟踪系统。可以实时框定运动目标。对运动目标的行为做识别。带有人机交互界面，需要在人机交互界面的基础上进行拓展
2023-01-07 10:46:28
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汽车干货技术文档资料之-（车辆NVH常用橡胶）类8个合集：
[40页PPT]车辆NVH开发和试验技术.pdf
[41页PPT]详解发动机及动力传动系统NVH.pdf
技术贴：整车NVH控制技术[汽车精华].pdf
整车密封条介绍.ppt
橡胶工艺及设计指导20171125.pptx
橡胶隔振设计指导-20171118.docx
汽车常用橡胶详解20171125.ppt
汽车详解橡胶衬套及其悬架应用 - 20171118.ppt
2023-01-04 18:00:45
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