安全运营中心定义 安全运营中心成熟度模型 中国安全运营中心建设现状分析 中国安全运营中心建设预期分析 中国安全运营中心建设的几点思考 安全运营中心建设案例

u-dma-buf（用户空间可映射DMA缓冲区） 概述 u-dma-buf的介绍 u-dma-buf是Linux设备驱动程序，用于在内核空间中分配连续的内存块作为DMA缓冲区，并使它们在用户空间中可用。 当用户应用程序使用UIO（用户空间I / O）在用户空间中实现设备驱动程序时，打算将这些存储块用作DMA缓冲区。 通过打开设备文件（例如/ dev / udmabuf0）并映射到用户存储空间，或使用read（）/ write（）函数，可以从用户空间访问u-dma-buf分配的DMA缓冲区。 打开设备文件时，可以通过设置O_SYNC标志来禁用分配的DMA缓冲区的CPU缓存。 在保持启用CPU缓存的同时，还可以刷新或使CPU缓存无效。 u-dma-buf分配的DMA缓冲区的物理地址可以通过读取/sys/class/u-dma-buf/udmabuf0/phys_addr 。 加载设备驱

英伟达Xavier soc参考手册 NVIDIA Xavier SeriesSystem-on-Chip

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基于EKF实现的SOC估计采用扩展卡尔曼滤波 (EKF) ,用simulink搭建实现的。

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matlab电力系统仿真-MATLAB基于EKF算法估计电动汽车蓄电池的SOC

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使用matlab编程，根据美国马里兰大学先进寿命周期工程中心的公开数据，基于一阶RC模型，估计电池在FUDS工况下的SOC。

电池荷电状态（SOC）是描述电池性能的重要指标之一。针对磷酸铁锂电池（LiFePQ4）的特性，选用了能够较真实地反应电池内部状态的PNGV电路模型，提出了改进模型的方法。采用扩展卡尔曼滤波算法（EKF），说明了扩展卡尔曼滤波估算荷电状态的原理并将内阻R0看作状态变量进行同时预估更新，改进形成新的卡尔曼滤波算法。在仿真时对充电电流加入了噪声模拟实测数据。结果表明，该方法能够适应电池特性的动态变化，保证较高的SOC估算精度，减小误差，提高实用性。