移动开发-基于NIOSⅡ的步进电机控制器的实现.pdf

武汉理工07级某班课程设计。设计制作和调试一个由MCS-51单片机组成步进电机角度系统。通过这个过程学习熟悉键盘控制和七段数码管的使用，掌握步进电机的角度控制和角度显示方法。 在设计时，要求我们达到以下要求，实现这些功能： 1．在显示器上显示任意四位十进制数； 2．将8个键定义键值为0～7，按任意键在显示器上显示对应键值； 3．实现： ① 定义键盘按键：5个为数字键1～5；3个功能键：设置SET、清零 CLR、开始START； ② 显示器上第一位显示次数，后三位显示每次行走的角度； ③ 通过键盘的按键，设置步进电机各次的角度值；第一位设置次数，后三位设置角度值。 ④ 按START键启动步进电机开始转动，按SET键停止；按CLR键清零。

三相 步进电机利用数电只是进行控制电路的设计··········

根据两相混合式步进电机细分驱动原理，设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法，通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样，将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节，形成电流环，进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案，并对该设计的实际电路进行了测试，结果表明控制器达到了设计目标，减少了低频振荡，提高了步进电机的控制性能。

基于PLC步进电机控制系统的设计.docx

本科毕业设计基于单片机的步进电机运动方式控制(电路图可画-程序可用-proteus仿真).doc

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浙江理工大学通讯工程2011年12月微机课程设计