基于labview的一阶系统辨识仪技术 LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) 是美国NI公司的创新软件产品,也是目前应用最广泛、发展最快、功能最强的图形化软件开发环境。
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针对自抗扰控制中参数b0整定困难的问题,提出一种新的参数辨识方法,对线性自抗扰控制器(LADRC)中的参数b0进行辨识,并提出了LADRC参数整定的基本规律.通过频域分析研究了控制器参数b0和控制器带宽ωc的变化对闭环系统扰动抑制能力的影响.通过分析闭环控制系统的稳定区域研究了控制器的鲁棒性.仿真结果表明,根据辨识得到的b0可以快速整定LADRC的参数,使LADRC具有较强的鲁棒性
2022-03-26 19:04:18 374KB 自然科学 论文
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这是使用 LMS、NLMS 和 LMF 算法的系统识别的比较。 要更改的重要参数是nBits = 3000; %位数陈 = [.3 .9 .3]; %渠道L = 3; %过滤器长度 %步长mu_lms = 0.003; %学习管理系统mu_lmf = 0.3; %LMF mu_nlms = 0.03; %NLMS
2022-03-25 20:34:27 902B matlab
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使用matlab编程,根据美国马里兰大学先进寿命周期工程中心的公开数据,估计电池二阶RC模型的参数,根据电池在DST工况下的放电曲线得到电池参数。
2022-03-24 00:19:18 4.23MB matlab 锂离子电池
系统辨识及其MATLAB仿真_侯媛彬,无需密码,完整解压
2022-03-22 21:18:14 680KB 系统辨识 MATLAB 侯媛彬
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系统辨识实验指导书,内容为利用相关分析法辨识脉冲响应
2022-03-22 14:35:17 146KB 系统辨识 相关分析法
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Matlab最小二乘类辨识方法的比较-辨识作业.rar 很久以前做过的一篇课程论文,是系统辨识中最基础的几种最小二乘类辨识方法的比较,最小二乘法,递推最小二乘和广义最小二乘,发上来和大家分享一下, 注意: 本附件免费提供,但是每下载一次系统会扣一个M币以控制下载流量,右键单击另存为,不要用迅雷.迅雷下载时每线程收费1M币,如默认设置为5个线程时收费就是5个M币! 课题内容为 已知系统模型:x-1.5x 0.7x=2u 0.5u, y=x ν, ν=αγ, u、x、y、ν分别为模型输入、模型输出、测量输出、干扰噪声。输入u为逆m序列:信号幅值a=1、寄存器位数为n=5,重复周期数q=40。α为噪信比调整因子,噪信比定义为:NSR=σv/σx*100% ,σx、σv分别为模型输出x和噪声ν的均方差(标准差),γ有两种模型:γ为白噪声,γ为有色噪声,噪声模型为: γ=e 0.5e 0.9γ-0.95γ ,e为白噪声。定义辨识误差值:δ= ,其中:N为独立的实验次数, 为模型真值, 为估计值。 完成下列问题: 1.编制Matlab程序,产生u,x,取前1024点绘制u和x图形。(10分) 2.编制Matlab程序,取NSR=20%,用同一噪声源产生两种噪声模型,分别绘制ν、y曲线。(10分) 3.编制Matlab程序,取NSR=0%、5%、10%、15%、20%、25%、30%、35%、40%、45%、50%,ν分别采用白噪声模型和有色噪声模型,每种工况下取独立试验次数N=50(每次独立产生噪声),数据序列取前1024点,用批次最小二乘法辨识模型,分别画出NSR~δ曲线,以此说明噪声对辨识精度的影响。(20分) 4.编制Matlab程序,取NSR=10%、40%,ν分别取白噪声模型和有色噪声模型,用递推最小二乘法辨识模型参数,对比画出各参数辨识结果随递推次数变化的曲线。为了对比研究,必须保证在同一组u、x序列下,用同一白噪声源γ产生给定噪信比的白噪声和有色噪声干扰。(30分) 5.编制Matlab程序,取NSR=10%、30%,ν取有色噪声模型,分别用递推最小二乘和广义最小二乘递推法辨识系统参数,对比画出各参数辨识结果随γ次数变化的曲线。为了对比研究,必须保证在同一组u、y序列下进行辨识试验。(30分) 摘要:本文系统的探讨了三种最小二乘类辨识方法的原理和性能,并对各种方法在各种不同的环境下进行了MATLAB仿真,仿真结果证明:最小二乘法不适合实时处理,在同等情况下,递推最小二乘的辨识速度较快,但在有色噪声干扰下效果不理想,广义最小二乘法的辨识效果最好,且不受噪声是否有色的影响,但是费时最多。
2022-03-22 14:25:50 414KB matlab
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4实验法-基于系统辨识的建模方法 已知知识和辨识目的 实验设计--选择实验条件 模型阶次--适合于应用的适当的阶次 参数估计--最小二乘法 模型验证—将实际输出与模型的计算输出进行比较,系统模型需保证两个输出之间在选定意义上的接近
2022-03-21 09:11:14 5.68MB 控制
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系统辨识最基础的辨识算法,最小二乘算法的实例实现代码。
2022-03-21 01:17:02 2KB 系统辨识;最小二乘算法
ARX模型作为系统辨识中的基础模型在其中扮演着很重要的角色,此数据集可以用于其预测
2022-03-21 01:10:38 12KB datadatadets 系统辨识 ARX模型