粒子群算法(PSO)整定pid控制参数,比传统Z-N整定方法要好,内附matlab程序与simulink模型
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该源码仅供科研,无法直接用于商用,基于蚁群优化算法的无人船艇航线自动生成及路径规划
2022-11-03 09:27:55 1.23MB 蚁群算法_matlab 蚁群算法_路径规划
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针对磷虾群算法易陷入局部最优、收敛速度慢等缺点,提出了具备反向学习和局部学习能力的磷虾群算法。利用混沌映射和反向学习的思想初始化种群,根据算法迭代次数自适应调整学习维度,对精英个体进行反向学习,能有效保持种群的多样性,选取精英群体,通过自适应的Lévy飞行分布和改进的差分变异算子,提高种群的局部学习能力。这种新颖的元启发方式能加速收敛速度的同时可以保证磷虾群算法的鲁棒性。通过对8个基准函数进行仿真测试,实验结果表明:与最近的KH优化算法相比,该算法在收敛速度、收敛精度等方面得到明显改进。
2022-11-02 15:45:10 782KB 论文研究
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粒子群算法(PSO)正是从生物群体行为中得到启发,将优化问题的每一个可行解看作一个“粒子",用速度、位置、适应度三个指标表征该粒子的基本特性,基于PSO算法可以快速搜索最优解。下面是PSO算法和适应度函数,已调试,可以搜索最优解。
2022-11-01 19:22:42 2KB pso pso适应度 mouse954 优化函数算法
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上传代码为猴群算法的基础源代码,分了主函数和爬过程、望过程、和空翻过程。
2022-10-31 18:20:53 1KB 猴群算法 猴群算法代码
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上传代码为猴群算法的基础源代码,分了主函数和爬过程、望过程、和空翻过程。
2022-10-31 18:03:56 1KB 猴群算法 猴群算法代码
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免疫粒子群混合优化算法整定PID,该方法将免疫算法中的基于浓度的抗体繁殖策略 与粒子群优化算法相结合。对浓度低的粒子进行促进,对浓度高的粒子进行抑制,因而保持了粒子的多样性,克服了PSO 算法易于陷入局部最优点的缺点,寻优速度快。
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基于粒子群算法的PID参数寻优(MATLA程序).zip
2022-10-31 08:49:28 13KB pid 粒子群算法pid PID粒子群 粒子群PID
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