针对拦截机动目标的末制导问题,设计一种带攻击角度约束的末制导律.该制导律构造一种新型的固定时间收敛非奇异终端滑模面,能够在解决终端滑模面奇异性问题的同时使得滑模面、弹目视线角和弹目视线角速率在固定时间内收敛,保证收敛时间的上界是独立于弹目初始条件,可以被预先设定的.与传统的固定时间收敛控制相比,该制导律通过调节滑膜面和弹目视线角误差的趋近律指数使得制导系统收敛速率更快.同时,针对目标机动引起的未知扰动,引入一种扩张状态观测器进行估计,能够增强制导系统的鲁棒性,避免震颤现象的发生.最后,通过仿真实验验证所提出制导律能够以不同的攻击角度对机动目标进行有效拦截,且与其他制导律相比,所提出的制导律使得制导系统收敛更快,导弹拦截时间更短,拦截精度更高.
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一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器(程序及代码)
2021-04-25 19:57:33 34KB 误差四元数 matlab
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内容为刘金琨滑模变结构控制及matlab仿真第二版源程序,内容详细完整
2021-04-23 16:27:06 642KB 源码 刘金琨 matlab仿真
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阐述了几种滑模控制中需要使用的切换函数,并且在simulink中搭建环境进行仿真,可以通过调节参数来进行切换函数的对比和选择。
2021-04-22 09:14:43 28KB 滑模控制 切换 simulink仿真
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Boost变换器滑模控制器设计,许佳妮,皇甫宜耿,由于Boost变换器交流小信号模型传递函数存在一个右半平面零点,使控制难度增大。针对这一困难,本文采用滑模变结构控制,设计了一�
2021-04-21 19:18:00 391KB 首发论文
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基于上下界的滑模控制推导过程及matlab仿真,有推导有仿真
2021-04-21 16:25:15 59KB matlab
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基于拉格朗日方法建立自行车机器人动力学模型, 针对自行车机器人这一非线性欠驱动系统, 利用稳定滑 模控制算法实现系统的稳定. 该方法首先从各个子系统中取出一个变量组合成一个中间变量; 然后从该中间变量出 发构造滑模函数, 从滑模控制器设计的角度求取控制量, 保证中间变量在有限时间内收敛到平衡点, 从而保证系统状 态收敛到收敛域内. 该方法能够保证自行车机器人系统的稳定性, 并在仿真实验中得到了验证.
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本科生研究生
2021-04-20 10:02:46 73B 滑模
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自己整理的内容,很详尽,有需要的朋友可以翻一翻
2021-04-16 22:24:07 7.62MB 滑模控制
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滑模控制MATLAB仿真
2021-04-13 22:22:04 203KB matlab 滑模控制
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