配合我的博客中《变结构滑模控制抖振处理(1)------动态滑模法》仿真
2021-06-08 09:06:34 228KB matlab simulink 滑模控制
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【simulink源码】Buck电路+双闭环PI控制+滑模控制(含切载+电网波动) 本人2020年本科毕业论文相关源码,已获优秀毕业论文,后续可能放出来,源码暂时没问题,性能优良,滑模控制性能尤为夸张,放心取用。 simulink版本2020a
2021-06-06 11:04:27 69KB Buck 双闭环PI控制 滑模控制
基于滑模控制的永磁同步电机矢量控制仿真模型,详细全面
2021-06-04 21:18:08 31KB MATLAB SIMULINK
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simulink实现的DC-DC buck变换器的PWM 滞环 滑模控制仿真,并比较负载突变时的控制效果
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如题所示内容论文一篇,比较了PWM,滞环控制和滑模控制技术对DC-CD BUCK变换器的控制效果
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滑模控制 MATLAB
2021-05-30 18:35:50 858KB 滑模控制 MATLAB
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滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制, 其本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性. 实际是采用一种参数变化,同时引起结构变换,所谓的“随机应变”策略控制非线性系统。
2021-05-24 18:20:48 6.69MB 滑模控制 仿真
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滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)- 基本理论与设计方法(PDF+随书模型)滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略,已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性,并且系统的实现简单,很适合计算机(包括微处理, 器)控制实践,使系统获得优良的动态品质。全书共有八章,以, 理论密切结合实际的方式编写;深入浅出地详细介绍滑模变结构, 控制的基本概念及原理,各种线性、非线性及离散系统的滑模变, 结构控制分析与设计;并且对一些实际的控制系统应用问题,如, 输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖, 振”等问题作了概要的讨论。书中各章节均配有相应的例子,便, 于理解与掌握。, 本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为, 主,但也可供高等院校有关专业的师生参考。,
2021-05-22 22:45:06 47.75MB 滑模控制
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《基于趋近律滑模控制的智能车辆轨迹跟踪研究》《轮式机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制》《轮式机器人移动过程中滑模控制策略的研究》《轮式移动机器人的模糊滑模轨迹跟踪控制》等
2021-05-22 20:38:42 6.58MB 轨迹跟踪 滑模控制 轮式机器人
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滑模控制国外大牛shtessel fridman2013年力作
2021-05-13 19:57:18 8.5MB 滑模控制
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