一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器(程序及代码)
2021-04-25 19:57:33 34KB 误差四元数 matlab
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内容为刘金琨滑模变结构控制及matlab仿真第二版源程序,内容详细完整
2021-04-23 16:27:06 642KB 源码 刘金琨 matlab仿真
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阐述了几种滑模控制中需要使用的切换函数,并且在simulink中搭建环境进行仿真,可以通过调节参数来进行切换函数的对比和选择。
2021-04-22 09:14:43 28KB 滑模控制 切换 simulink仿真
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Boost变换器滑模控制器设计,许佳妮,皇甫宜耿,由于Boost变换器交流小信号模型传递函数存在一个右半平面零点,使控制难度增大。针对这一困难,本文采用滑模变结构控制,设计了一�
2021-04-21 19:18:00 391KB 首发论文
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基于上下界的滑模控制推导过程及matlab仿真,有推导有仿真
2021-04-21 16:25:15 59KB matlab
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基于拉格朗日方法建立自行车机器人动力学模型, 针对自行车机器人这一非线性欠驱动系统, 利用稳定滑 模控制算法实现系统的稳定. 该方法首先从各个子系统中取出一个变量组合成一个中间变量; 然后从该中间变量出 发构造滑模函数, 从滑模控制器设计的角度求取控制量, 保证中间变量在有限时间内收敛到平衡点, 从而保证系统状 态收敛到收敛域内. 该方法能够保证自行车机器人系统的稳定性, 并在仿真实验中得到了验证.
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本科生研究生
2021-04-20 10:02:46 73B 滑模
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自己整理的内容,很详尽,有需要的朋友可以翻一翻
2021-04-16 22:24:07 7.62MB 滑模控制
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滑模控制MATLAB仿真
2021-04-13 22:22:04 203KB matlab 滑模控制
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高度控制,滑模控制器公式推导,设计控制律,并在simulink上搭建模型仿真,可查看结果。附带simulink仿真程序和公式推导过程。
2021-04-12 18:58:15 86KB 滑模控制 高度控制 simulink仿真 公式
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