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一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的
滑模控制
器
一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的
滑模控制
器(程序及代码)
2021-04-25 19:57:33
34KB
误差四元数
matlab
1
滑模控制
及matlab仿真第二版仿真程序(刘金琨)
内容为刘金琨滑模变结构控制及matlab仿真第二版源程序,内容详细完整
2021-04-23 16:27:06
642KB
源码
刘金琨
matlab仿真
1
滑模变结构控制的几种切换函数及simulink仿真
阐述了几种
滑模控制
中需要使用的切换函数,并且在simulink中搭建环境进行仿真,可以通过调节参数来进行切换函数的对比和选择。
2021-04-22 09:14:43
28KB
滑模控制
切换
simulink仿真
1
Boost变换器
滑模控制
器设计
Boost变换器
滑模控制
器设计,许佳妮,皇甫宜耿,由于Boost变换器交流小信号模型传递函数存在一个右半平面零点,使控制难度增大。针对这一困难,本文采用滑模变结构控制,设计了一�
2021-04-21 19:18:00
391KB
首发论文
1
基于上下界的
滑模控制
推导过程及matlab仿真
基于上下界的
滑模控制
推导过程及matlab仿真,有推导有仿真
2021-04-21 16:25:15
59KB
matlab
1
自行车机器人系统的稳定
滑模控制
基于拉格朗日方法建立自行车机器人动力学模型, 针对自行车机器人这一非线性欠驱动系统, 利用稳定滑 模控制算法实现系统的稳定. 该方法首先从各个子系统中取出一个变量组合成一个中间变量; 然后从该中间变量出 发构造滑模函数, 从
滑模控制
器设计的角度求取控制量, 保证中间变量在有限时间内收敛到平衡点, 从而保证系统状 态收敛到收敛域内. 该方法能够保证自行车机器人系统的稳定性, 并在仿真实验中得到了验证.
2021-04-20 21:05:00
209KB
滑模控制|欠驱动系统|自行车机器人|稳定性
1
终端
滑模控制
器的设计.m
本科生研究生
2021-04-20 10:02:46
73B
滑模
1
滑模控制
与卡尔曼滤波论文以及PPT整理
自己整理的内容,很详尽,有需要的朋友可以翻一翻
2021-04-16 22:24:07
7.62MB
滑模控制
1
滑模控制
MATLAB仿真仿真程序.rar
滑模控制
MATLAB仿真
2021-04-13 22:22:04
203KB
matlab
滑模控制
1
高度控制,滑模变结构控制方法及simulink仿真
高度控制,
滑模控制
器公式推导,设计控制律,并在simulink上搭建模型仿真,可查看结果。附带simulink仿真程序和公式推导过程。
2021-04-12 18:58:15
86KB
滑模控制
高度控制
simulink仿真
公式
1
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