配合gpops软件应用的snpot软件，求解非线性规划问题

我已经编译了Dassl求解器版本（MATLAB MEX INTERFACE），以便与Windows操作系统上的Matlab（版本5.3和6.5）一起使用。 我编辑并附上了解决 DAE 问题和 ODE 问题的示例！ 在最后一个中进行了 Dassl 和 ode45 之间的比较！ 有关当前放置在此处的文件的更多信息，请参见： http://www.andrew.cmu.edu/user/steinhau/Research/mex-interfaces.html

该求解器使用 P1 三角形元素组装和求解二维标量亥姆霍兹方程的 FEM。 为提高效率，程序集已完全矢量化。 对于辅导，评论中还提供了“教学法”幼稚程序集的脚本。 使用Matlab \运算符执行分辨率（此处导致LU分解）。 使用内置的 Matlab 工具提供了五种不同的几何图形，但求解器也与任意几何图形兼容。 特别是，可以使用外部网格文件（例如来自 GMSH），同时满足 PET 格式。

MATLAB齐次好奇的求解代码快速亥姆霍兹求解器 (c) Vladimir Kazei, Oleg Ovcharenko, Dmitry Kabanov (KAUST, 2019) 该存储库包含具有吸收边界条件 (ABC) 和可选自由表面的亥姆霍兹方程求解器的 MATLAB 实现。 细节 求解器实现了项目中的一阶和二阶 ABCs () 以及一阶 BCs。 下图比较了使用一阶和二阶 ABC 与解析格林函数获得的数值解： 我们还为两个阶的边界条件的实现添加了可选的自由表面： 离散化亥姆霍兹方程使用带状矩阵求解器求解，这对于浅模型和宽模型最有效。 如何使用它 求解器是用 . 要获取代码，请下载代码或通过 SSH 克隆此存储库： git clone git@github.com:vkazei/fastHelmholtz.git 或 HTTPS： git clone https://github.com/vkazei/fastHelmholtz.git 然后在 MATLAB 中打开代码。 存储库内容 Core files getA - assemble Helmholtz matrix with

齐次、常系数边界值问题 (BVP) 求解器：这是一个求解任何齐次、常系数 BVP 的函数-matlab开发齐次、常系数边界值问题 (BVP) 求解器：这是一个求解任何齐次、常系数 BVP 的函数-matlab开发齐次、常系数边界值问题 (BVP) 求解器：这是一个求解任何齐次、常系数 BVP 的函数-matlab开发齐次、常系数边界值问题 (BVP) 求解器：这是一个求解任何齐次、常系数 BVP 的函数-matlab开发

ipopt是大规模的非线性优化求解器，本次上传的是编译好的ipopt.exe，可在win10 64位上运行，仅需把ipopt.exe添加到path路劲即可，需要的小伙伴下载

该程序的目的是实现以下具有常系数的一般二阶齐次边值问题 (BVP) 的解析解。 ax"(t)+ bx'(t)+ cx(t)=0 对于 t1<=t<=t2 BC：x(t1)=x1 和 x(t2)=x2 解决方案： >> BVP(a,b,c,t1,t2,x1,x2) 例子： x"(t)+ 0.5x'(t)+ 10x(t)=0 边界值x(1)=2, x(10)=0; >> BVP（1,0.5,10,1,10,2,0）

matlab的欧拉方法代码可压缩的二维Euler方程求解器 该存储库包含MATLAB代码，用于使用磁通分解方法求解2D可压缩的Euler方程。 它目前使用Steger-Warming方案（1981）。 资源

此函数求解形式为的代数Riccati方程： A'*X + X*A' - X*G*X + Q = 0， 其中 A、G 和 Q 已给出，X 是对称解。 所有项都是实 nxn 矩阵，G 和 Q 是半正定的。 这个方程的一个常见用途是求解线性系统的最佳反馈增益，在这种情况下 G = B*R^-1*B' 和 K = R^-1*B'*X。 有关更多详细信息，请参阅http://en.wikipedia.org/wiki/Linear-quadratic_regulator 。 基于http://dspace.mit.edu/handle/1721.1/1301的求解方法。

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