文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）

使用python 编写的一个使用图灵机器人陪同聊天的脚本 。

搭建智能机器人创客的初步方案

Hbuilder开发跨平台APP，兼容IOS和Android，科大讯飞语音识别，图灵机器人智能聊天，语音对话，将代码中的key和appid替换成自己的