本书基于MATLAB 6．5正式版(Release 13)，为读者提供了使用MATLAB的实践性指导。本书主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱、模糊逻辑工具箱和非线性控制设计模块，同时提供了MATLAB中的一些基础知识。在讲解6个工具箱的过程中，本书还讲解了一些工程应用方面的背景知识，并对每个函数的功能、语法和参数做了详细的说明，对许多重要的函数都给出了具体的示例程序。 本书可以作为高等院校控制工程专业本科生、研究生教材使用，也可作为广大科研工程技术人员的参考用书。 第1章 MATLAB基础 1．1 MATLAB的历史 1．1．1 MATLAB的产生 1．1．2 MATLAB的发展 1．2 MATLAB系统构成 1．2．1 MATLAB的系统构成 1．2．2 MATLAB工具箱及应用介绍 1．3 开始使用MATLAB 1．3．1 MATLAB的启动 1．3．2 样例 1．3．3 MATLAB初步知识 第2章 MATLAB系统辨识工具箱 2．1 系统辨识的原理及辨识模型的简介 2．1．1 基本原理 2．1．2 常用的模型类 2．2 系统辨识工具箱函数 2．2．1 模型建立和转换的函数介绍 2．2．2 非参数模型类的辨识函数介绍 2．2．3 参数模型类的辨识函数介绍 2．2．4 递推参数模型辨识函数介绍 2．2．5 模型验证与仿真函数介绍 2．2．6 其他常用函数介绍 2．3 系统辨识工具箱图形界面 2．3．1 数据视图 2．3．2 操作选择 2．3．3 模型视图 第3章 控制系统工具箱 3．1 LTI系统模型及转换 3．1．1 LTI模型 3．1．2 LTI对象及其属性 3．1．3 LTI模型函数 3．1．4 模型检测函数 3．2 状态空间的实现 3．2．1 状态空间的实现 3．2．2 状态空间的实现的函数 3．3 系统时域响应 3．3．1 系统时域响应 3．3．2 系统时域延迟 3．4 系统频率响应 3．5 极点配置 3．6 模型的综合处理 3．6．1 模型的转换 3．6．2 模型的连接 3．6．3 模型降阶 3．7 LQG设计 3．8 GUI函数介绍 第4章 鲁棒控制工具箱 4．1 鲁棒控制理论及鲁棒控制工具箱简介 4．1．1 鲁棒控制理论概述 4．1．2 鲁棒控制工具箱基本数据结构 4．2 系统模型建立与转换工具 4．2．1 模型建立工具 4．2．2 模型转换工具 4．3 鲁棒控制工具箱功能函数 4．3．1 Riccati方程求解 4．3．2 Riccati方程条件数 4．3．3 矩阵的Schur形式 4．4 多变量波特图 4．4．1 频率响应的特征增益／相位波特图 4．4．2 连续和离散系统的奇异值波特图 4．4．3 结构奇异值波特图 4．5 矩阵因子化技巧 4．6 模型降阶方法 4．6．1 Schur相对误差模型降阶方法 4．6．2 均衡模型降阶 4．6．3 最优Hartkel最小逼近降阶 4．7 鲁棒控制箱综合方法 4．7．1 离散和连续情形的H2综合 4．7．2 离散和连续情形的H∞综合 4．7．3 H∞综合的丁迭代方法 4．7．4 H2和H∞范数 4．7．5 LQC优化控制综合 4．7．6 LQG回路传输恢复 4．7．7 综合 4．7．8 youla参数化 4．8 示例 第5章 模型预测控制工具箱 5．1 系统模型辨识函数 5．1．1 数据向量或矩阵的归一化 5．1．2 基于线性回归方法的脉冲响应模型辨识 5．1．3 脉冲响应模型转换为阶跃响应模型 5．1．4 模型的校验 5．2 系统矩阵信息及绘图函数 5．3 模型转换函数 5．4 模型建立和连接函数 5．5 控制器设计与仿真 5．5．1 基于MPC阶跃响应的控制器设计与仿真 5．5．2 基于MPC状态空间模型的控制器设计与仿真 5．6 系统分析函数 5．7 模型预测控制工具箱功能函数 第6章 模糊逻辑工具箱 6．1 模糊逻辑理论简介 6．1．1 模糊集合 6．1．2 模糊关系 6．1．3 模糊推理 6．2 MATLAB模糊逻辑工具箱 6．2．1 模糊隶属度函数 6．2．2 模糊推理系统数据管理函数 6．3 逻辑工具箱的图形用户界面 6．4 模糊推理系统的高级应用 6．5 模糊逻辑工具箱接口及示例函数 第7章 非线性控制设计模块 7．1 NCD模块的使用 7，1．1 建立闭环系统方框图 7．1．2 设置约束条件 7．1．3 开始优化计算 7．2 NCD模块应用实例

控制工程基础 清华大学 比较好的基础课教程，自己用了，简单容易学习

著 者：魏巍； 出版社：国防工业出版社； 页 数：462页； 出版年：2004年； 书 评：本书基于MATLAB 6.5正式版，为读者提供了使用MATLAB的实践性指导。本书主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱、模糊逻辑工具箱和非线性控制设计模块，同时提供了MATLAB中的一些基础知识。在讲解6个工具箱的过程中，本书还讲解了一些工程应用方面的背景知识，并对每个函数的功能、语法和参数做了详细的说明，对许多重要的函数都给出了具体的示例程序。本书可以作为高等院校控制工程专业本科生、研究生教材使用，也可作为广大科研工程技术人员的参考用书。

与高等教育出版社出版的《控制工程基础》（王积伟、吴振顺主编）的课后答案相配套。

王华的控制工程基础答案

现代控制工程以及自动控制原理中的经典控制案例，一阶倒立摆，这本资源完成了基于状态反馈法和能量法的一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真

扫描文件，作者马大猷，关于建筑声学，噪声降噪的内容，含有消声器的设计计算。

【内容介绍】 本书以仿真应用为中心，系统、详细地讲述了过程控制系统的仿真，并结合MATLAB/Simulink仿真工具的应用，通过大量经典的仿真实例，全面讲述过程控制系统的结构、原理、设计和参数整定等知识。 全书分为基础篇、实战篇和综合篇。基础篇包括过程控制及仿真概述、Simulink仿真基础、Simulink高级仿真技术，以及过程控制系统建模；实战篇包括PID控制、串级控制、比值控制、前馈控制、纯滞后和解耦控制系统；综合篇包括典型过程控制系统及仿真。 本书的特点是理论与仿真紧密结合，用仿真实例说话，通过仿真来加深对过程控制理论的理解，帮助读者掌握过程系统的分析、设计与整定等技术，切实缩短书本知识与实际应用的距离。 本书可作为自动化、信息、机电、测控、化学工程、环境工程、生物工程等专业的教材或参考书，也可供从事过程控制工程的人使用，对从事过程控制应用研究的研究生和研究人员也很有参考价值。 【本书目录】 基础篇 第1章 过程控制及仿真概述 　1.1 过程控制系统概述 1.1.1 系统结构 1.1.2 系统特点 1.1.3 系统分类 　1.2 过程控制系统的性能指标 1.2.1 过渡过程性能指标 1.2.2 误差性能指标 　1.3 过程控制理论的发展现状 　1.4 过程控制系统仿真基础 1.4.1 计算机仿真基本概念 1.4.2 仿真在过程控制中的应用 　　1.5 Simulink在过程仿真中的优势 　1.6 本章小结 第2章 Simulink仿真基础 　2.1 Simulink仿真概述 2.1.1 Simulink的启动与退出 2.1.2 Simulink模块库 　2.2 Simulink仿真模型及仿真过程 2.2.1 Simulink仿真模型组成 2.2.2 Simulink仿真的基本过程 　2.3 Simulink模块的处理 2.3.1 Simulink模块参数设置 2.3.2 Simulink模块基本操作 2.3.3 Simulink模块连接 　2.4 Simulink仿真设置 2.4.1 仿真器参数设置 2.4.2 工作空间数据导入 2.4.2 导出设置 　2.5 Simulink仿真举例 　2.6 本章小结 　习题与思考 第3章 Simulink高级仿真技术 　3.1 Simulink子系统及其封装 3.1.1 创建子系统 3.1.2 封装子系统 3.1.3 封装的查看和解封装 3.1.4 子系统实例 　3.2 S函数设计与应用 3.2.1 S函数设计模板 3.2.2 S函数设计举例 　3.3 使用Simulink仿真命令 　3.4 Simulink仿真建模的要求 　3.5 Simulink控制系统仿真实例 　3.6 本章小结 　习题与思考 第4章 过程控制系统建模 　4.1 过程模型概述 4.1.1 过程建模的目的和要求 4.1.2 过程模型类型 4.1.3 自衡过程与非自衡过程 　4.2 常见的过程模型类型 4.2.1 自衡非振荡过程 4.2.2 无自衡非振荡过程 4.2.3 自衡振荡过程 4.2.4 具有反向特性的过程 　4.3 过程建模基础 4.3.1 过程建模法分类 4.3.2 阶跃响应法建模 4.3.3 过程模型的特点 　4.4 单容过程模型 4.4.1 无自衡单容过程 4.4.2 自衡单容过程 　4.5 多容过程模型 4.5.1 有相互影响的双容过程 4.5.2 无相互影响的双容过程 　4.6 模型参数对控制性能的影响 4.6.1 静态增益的影响 4.6.2 时间常数的影响 4.6.3 时滞的影响 　4.7 本章小结 　习题与思考 实战篇 第5章 PID控制 　5.1 PID控制概述 　5.2 PID控制算法 5.2.1 比例（P）控制 5.2.2 比例积分（PI）控制 5.2.3 比例微分（PD）控制 5.2.4 比例积分微分（PID）控制 　5.3 PID控制器参数整定 5.3.1 Ziegler-Nichols整定法 5.3.2 临界比例度法 5.3.3 衰减曲线法 　5.4 本章小结 　习题与思考 第6章 串级控制系统 　6.1 串级控制系统概述 6.1.1 基本概念 6.1.2 基本组成 6.1.3 串级控制的特点 　6.2 串级控制系统性能分析 6.2.1 抗扰性能 6.2.2 动态性能 6.2.3 工作频率 6.2.4 自适应能力 　6.3 串级控制系统设计 6.3.1 副回路选择 6.3.2 主、副控制器的设计 　6.4 串级控制参数整定 6.4.1 逐次逼近法 6.4.2 两步法 6.4.3 一步法 　6.5 综合仿真实例 6.5.1 串级与单回路控制对比仿真 6.5.2 串级控制的参数整定仿真 6.5.3 串级控制系统设计

英文原版 Ogata现代控制工程 第五版 课后答案。 绝无仅有 Solution Manual for Modern Control Engineering 5th- Ogata

中石油（华东）考研控制工程专业复试科目过程控制工程的复习资料