在COMSOL中对高温超导体进行仿真

《基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统》 在现代科技领域，无人机（Unmanned Aerial Vehicles, UAVs）的应用日益广泛，涵盖了军事、民用等多个领域。随着无人机技术的发展，如何有效地进行多无人机协同任务规划成为了一个重要的研究课题。VR-Forces作为一款强大的三维虚拟现实仿真平台，为实现这一目标提供了理想的解决方案。 VR-Forces是由VBS（Virtual Battlespace）系列软件开发商 Bohemia Interactive Simulations 开发的一款高级仿真软件，它集成了复杂的物理模型、网络通信和任务规划功能，能够模拟各种作战环境和场景，为多无人机协同任务的仿真提供了坚实的基础。 多无人机协同任务规划主要涉及以下几个关键知识点： 1. **协同决策与任务分配**：在多无人机系统中，如何高效地分配任务、避免冲突、确保任务完成效率是核心问题。这需要建立一套智能决策算法，例如基于遗传算法或粒子群优化的任务分配策略，以实现无人机间的最优协同。 2. **通信网络建模**：无人机之间的通信网络是协同作业的神经网络，需考虑信道质量、传输距离、干扰等因素。在VR-Forces中，可以模拟真实的无线通信环境，评估不同通信协议对任务执行的影响。 3. **路径规划与避障**：每个无人机需要有独立的路径规划能力，同时能实时调整路线以避开障碍物。A*算法、Dijkstra算法等路径规划方法在此场景中有广泛应用，结合SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，能实现自主导航和避障。 4. **虚拟现实环境**：VR-Forces提供高逼真的3D环境，使得无人机操作者能在近似真实的环境中进行任务规划和训练，提高任务执行的准确性和安全性。 5. **仿真与验证**：通过VR-Forces平台，可模拟各种复杂环境和紧急情况，测试多无人机系统的应对策略，及时发现并修正潜在问题，提升系统的稳定性和可靠性。 6. **实时监控与控制**：无人机任务执行过程中，需要实时监控无人机状态和任务进度，确保任务按照预设计划进行。VR-Forces支持实时数据交互和可视化监控，为指挥员提供了直观的决策支持。 7. **安全性与隐私保护**：在多无人机协同任务中，数据安全和隐私保护同样重要。必须采取加密措施，防止数据泄露，同时设计防干扰和抗破解的通信机制。 通过VR-Forces平台，我们可以构建一个全面的多无人机协同任务规划仿真系统，对各个关键技术进行深入研究和验证，为实际应用提供理论支持和技术储备。这种仿真系统的应用不仅可以优化无人机的任务执行，还可以在培训、测试和战术规划等方面发挥巨大作用。

基于沿空留巷围岩大、小结构稳定原理,分析了厚硬岩层直覆条件下沿空留巷顶板关键块所形成的结构及其围岩所处应力环境,并讨论了不同关键块长度围岩大结构的形式及对巷旁充填体所产生的影响,认为合理关键块长度是控制围岩稳定性的关键。结合平煤十二矿地质条件数值模拟了不同关键块长度控制下厚硬顶板直覆留巷围岩大结构稳定的不同形式,得出了其关键块体的合理长度,并基于厚硬顶板运动特征提出了控制关键块体长度的倾向小水平转角钻孔群切顶控制技术。

块体金属玻璃热压印中结构深宽比和晶化程度控制模型，刘婧蓓，林杰，本文利用La62Al14Cu12Ni12块体金属玻璃的热力学特征参数、拟合的过冷液相区粘度以及拟合的形核速率、生长速率、晶化体积分数与时间的�

使用Python语言，基于Simpy库函数实现通信网络仿真，包括主机、端口和交换机数据传输\ 目录： 1.数据包生成接收仿真: genSim.py 2.端口传输仿真: portSim.py 3.三端口传输仿真: portLinkSim.py 4.交换机传输仿真: switchSim.py

大众汽车的网关控制器和BCM（车身控制模块）在汽车电子系统中扮演着至关重要的角色。网关控制器作为车辆内部各个电子控制单元（ECU）之间的桥梁，负责数据通信和信息交互，确保不同系统间的信息准确传递。而BCM则负责管理车辆的多种车身功能，如门锁控制、灯光控制、刮水器操作等。 在针脚定义方面，我们可以看到不同的BCM型号（18D 937 085, 18D 937 086, 18D 937 087）之间存在功能差异。例如，18D 937 085不支持定速巡航、RCD510音频系统的改装和多功能方向盘的升级，而18D 937 086增加了这些功能。再进一步，18D 937 087在18D 937 086的基础上还增加了雨量感应和转向辅助照明等功能。 针对BCM的针脚定义，这里以34D 937 086为例，它是一个单口BFM的T73针脚模块，主要涉及了以下功能： 1. 刮水器马达控制端：用于控制刮水器的工作模式。 2. 车门开关信号输出：监测车门状态，如开关门动作。 3. LIN总线：低速串行接口，用于连接和控制低功耗设备。 4. CAN总线：控制器局域网络，用于高速通信，分为诊断系统和驱动系统两个通道。 5. 燃油预供应信号、闪烁警报装置指示灯控制端、制动信号灯开关信号等：涉及车辆的安全和警示系统。 6. 各种电源和接地端子，如30a、311、314等，为相应功能提供电源。 7. 接收和发送信号的端子，如驾驶员侧车内联锁开关信号、中央门锁开关信号等，实现车身电气功能的联动控制。 8. 转向信号灯、制动灯、喇叭等控制端，用于车辆行驶中的信号指示。 18D 937 086/087/085的双口BCM针脚定义则更复杂，包括了车门接触开关、中央门锁马达控制、行李箱盖开关信号等，进一步扩展了车身控制的功能范围。 这些针脚定义对于汽车维修人员或进行车辆电子系统升级的专业人士来说极其重要，能够帮助他们正确理解和诊断问题，以及进行正确的改装或维修操作。了解这些信息有助于提升工作效率，避免因误操作导致的车辆故障。

实现的效果移步B站：https://www.bilibili.com/video/BV1Bh411j7Bt/?vd_source=20a010d2d5629b298a8583e40d7860f0#reply161844633952 采取方案与逐飞科技的方案一致。

基于STM32单片机的多功能电子万年历的硬件结构和软硬件设计方法。本设计由数据显示模块、温度采集模块、时间处理模块和调整设置模块四个模块组成。系统以STM32单片机为控制器，以串行时钟日历芯片DS1302记录日历和时间，它可以对年、月、日、时、分、秒进行计时，还具有闰年补偿等多种功能。温度采集选用DS18B20芯片，万年历采用直观的数字显示，数据显示采用1602A液晶显示模块，可以在LCD上同时显示年、月、周、日、时、分、秒 1.采用STM32F103C8T6最小系统板控制 2.可以显示年月日、时分秒、星期、阳历、闹钟设定。 3.可以按键修改当前的时间并还可以设置一个闹钟。 4.具有闰年补偿，可以准确及正确的显示时间等信息。 5.采用进口时钟芯片DS1302，走时非常精确。 6.自带3V纽扣电池，当系统掉电后，纽扣电池供电给时钟芯片继续工作，再次上电无需重新设置时间。 7.设置的闹钟具有掉电保存功能，保存在STM32内部FLASH，上电无需重新设

Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

本文主要介绍的是一款电水壶自动断电控制器的电路图。