matlab绘制物体的运动轨迹，有采样例子可直接使用。

IMU惯性导航姿态算法 全英文的方向滤波

捷联式惯导系统的算法是指从惯性器件的输出到给出需要的导航和控制信息所必进行的全部计算问题的计算方法，在本程序中使用四元数法和旋转矢量法。

捷联惯导matlab程序求解飞行器姿态，依据加速度计和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态，可以输出速度，经纬度

GPS惯性导航组合，随书的程序代码，可以验证相关理论

惯性导航推算（包括数据）惯性导航推算（包括数据）惯性导航推算（包括数据）惯性导航推算（包括数据）惯性导航推算（包括数据）

BarShalom，李晓榕的跟踪导航方面的书籍。补全了12章，以及源码，方便下载！

系统介绍了惯性器件、陀螺稳定平台、平台和捷联惯性导航系统原理

GNSS惯性导航组合(第3版) Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration, Third Edition ISBN 9787121278754 配套MATLAB源代码 Mohinder S. Grewal, California State University at Fullerton Angus P. Andrews, Rockwell Science Center Chris G. Bartone, Russ College of Engineering and Technology 陈军 余金峰 纪学军等译

matlab程序，使用扩展的卡尔曼滤波完成GPS和IMU数据的融合