（5）从Galerkin方法出发形成有限元方程 对前面的两点边值问题，变分方程变为 与Ritz方法相比， Galerkin方法形成的有限元方程其系数矩阵就是总刚矩阵。 该方程即为Galerkin法形成的有限元方程。 由Galerkin方法推导有限元方程更加方便直接，且适用面广。 把表达式 代入变分方程 其中

Matlab解微分方程 给出了具体的实例 这是中文版的

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本文主要研究的内容 1.了解积分变换的定义、目的以及意义，熟悉积分变换在求解常微分方程过程中的思想和步骤。 2.总结傅氏变换的基本概念和性质，根据傅氏变换、傅氏逆变换公式和性质举例说明其在求解常微分方程的具体应用，总结归纳出能利用傅氏变换求解常微分方程的类型。 3.总结拉氏变换的基本概念和性质以及拉普拉斯逆变换的求解，根据拉氏变换、拉氏逆变换的公式和性质举例说明其在求解常微分方程的具体应用，总结归纳出能利用拉氏变换求解常微分方程的类型。 4.对傅氏变换和拉氏变换求解常微分方程的过程和题型进行总结、对比，根据它们的特征总结归纳出求解常微分方程的最优积分变换方法。论述积分变换法求解常微分方程的优点，其方法使得求解步骤简单、计算容易。

双 CSTR 非线性微分方程模型。 它由 4 个微分方程组成，在 2 个React器上具有摩尔和能量平衡。 它是非线性模型预测控制（MPC）、卡尔曼滤波和移动水平估计（MHE）的良好测试模型。 该模型见于： Henson, MA 和 Seborg, DE，反馈线性化控制，Chap. 4 非线性过程控制，由 Hensen, MA 和 Seborg, DE, Prentice Hall 编辑 (1997) 在以下位置下载其他模型和文档： http://www.hedengren.net/research/models.htm

解法三：(建立参数方程求数值解) 设时刻t乙舰的坐标为(X(t)，Y(t))，导弹的坐标为(x(t)，y(t)). 3．因乙舰以速度v0沿直线x=1运动，设v0=1，则w=5，X=1，Y=t

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