根据粒子群算法，MPC（预测控制）在光伏电池控制中的应用 程序

安全技术-网络信息-预测控制的线性方法非线性方法和神经网络方法.pdf

基于二维模型预测控制的无人水下航行器轨迹跟踪

神经网络模型预测控制器

修正了错误；增加了注释；还增加了一条更复杂的参考轨迹

大数据-算法-非线性预测控制的鲁棒性研究.pdf

人工智能-机器学习-船舶航行的智能预测控制研究.pdf

大数据-算法-飞轮控制小卫星大角度姿态机动控制算法研究.pdf

论文研究-质量预测控制与诊断灰色系统方法.pdf,  将灰色系统理论中的预测与关联度理论引入产品质量控制领域，建立了产品合格率产品质量突变区间的ＧＭ预测模型以及产品质量影响因素的关联度诊断分析模型，提出了ＧＭＰｔＣ图，并给出了一个应用案例，为产品质量的预报控制与因素诊断提供了有效分析方法与工具.

内容：基于双轮差速运动学模型，建立预测模型并离散化，线性化，通过模型预测控制（mpc)实现双轮差速小车对给定轨迹的跟踪。 实现方式：matlab脚本函数（注意：非simulink方式）