研究生预测控制课堂大作业,结合具体项目实例,采用GPC算法,附带程序,仿真图。在单元机组协调控制系统中,包括主控系统和子控系统,它们最终的控制对象为锅炉、汽轮机和发电机,它具有大时滞、强耦合、非线性,同时难以平匹配的特点。在整个机组的发电过程中,锅炉和汽轮机的动态特性差别很大,它们对负荷的响应速度一慢一快,所以单元机组内外的两个能量平衡关系互相制约,而它内部的负荷响应性能又与内部参数稳定性存在固有的矛盾。
2021-12-28 16:27:31 389KB 预测控制 GPC 算法
1
基于自适应模糊神经网络的非线性系统模型预测控制
2021-12-25 09:54:58 1.87MB 非线性
1
Optimal Control 允许您将控制问题(控制理论)表述为数学优化问题。 OpenOCL 提供了一种有助于实现最优控制问题的建模语言。 它实现了直接搭配方法,并接口 CasADi 和 ipopt 来解决非线性程序。 或者,可以使用新的(正在进行的)acados 界面。 特征: - 通过 CasADi 自动区分- 多阶段问题- 矩阵值变量- 按名称访问所有变量(无需索引) - 绘制初始猜测、中间步骤和解决方案-依赖项(acados,CasADi)将在首次启动时自动解决 主要开发商: 乔纳斯·科内曼, https://github.com/jkoendev 版权所有 2019, 2020 Jonas Koenemann, Moritz Diehl, 弗莱堡大学根据3条款BSD许可条款,允许重新分发。 请确保上述版权声明在任何衍生作品中可见 https://openocl.gith
2021-12-23 22:16:30 146KB matlab
1
解耦广义预测控制(DGPC)在循环流化床锅炉控制中的应用rar,循环流化床 解耦广义预测控制 仿真
2021-12-23 16:37:10 4.34MB 技术案例
1
本文为模型预测控制(MPC)的理论和设计提供全面而基本的处理方法,强烈推荐作为入门模型预测控制书籍。
2021-12-17 01:18:19 3.03MB predictive model design
1
计算机进行的姿态控制仿真模拟,利用MATLAB进行仿真运算,得出卫星姿态计算中的姿态角误差,适合初学者对程序的学习。
2021-12-16 16:20:59 2KB 姿态控制 卫星定向 计算机仿真
1
永磁同步电机直接预测控制研究,李腾飞,施伟锋,目前永磁同步电机应用越来越广泛,其发展方向是大功率密度、小型化和高功能化,永磁同步电机的新型控制策略研究成为热点,用于解
2021-12-13 20:04:09 701KB 首发论文
1
本人自编写,修改验证后,得以成功, 主要是预测控制中MPC控制仿真实例,帮助学习预测控制理论。
2021-12-13 10:22:37 2KB MPC 预测控制 仿真
1