论文研究-质量预测控制与诊断灰色系统方法.pdf,
将灰色系统理论中的预测与关联度理论引入产品质量控制领域，建立了产品合格率产品质量突变区间的ＧＭ预测模型以及产品质量影响因素的关联度诊断分析模型，提出了ＧＭＰｔＣ图，并给出了一个应用案例，为产品质量的预报控制与因素诊断提供了有效分析方法与工具.
2022-05-03 00:29:20
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内容：基于双轮差速运动学模型，建立预测模型并离散化，线性化，通过模型预测控制（mpc)实现双轮差速小车对给定轨迹的跟踪。
实现方式：matlab脚本函数（注意：非simulink方式）
2022-05-02 11:06:53
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