提出了一种用处处光滑的反正切函数序列生成多维多涡卷网格混沌吸引子的方法，可以生成一维n涡卷、二维n×m网格多涡卷和三维n×m×l网格多涡卷混沌吸引子。平衡点分析、数值仿真、Lyapunov指数谱、分岔图和Poincaré映像都表明系统是混沌的。用简单的线性反馈控制实现了同结构网格多涡卷混沌系统之间的同步，可应用于保密通信。简单的理论分析和数值仿真证明了该方法的有效性。

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永磁同步电动机(PMSM)是当今变速交流传动非常受欢迎的感应电动机,将矢量控制策略应用到PMSM的调速系统中,可以得到与直流电动机调速系统相媲美的性能。在MATLAB/SIMULINK仿真环境中,选用矢量控制中的id=0与最大转矩电流比(MTPA)进行PMSM调速系统的建模与分析,从转矩、转速、三相电流波形对两种控制策略进行了比较,得出两种控制策略都可应用于不同场合,对工程实践有一定的指导和借鉴意义。

进程与线程的通信与同步(理发师问题)的实现源代码,用互斥量实现的

PLL 类估算器 本应用笔记中使用的估算器就是 AN1162 《交流感应电 机 （ACIM）的无传感器磁场定向控制 （FOC） 》（见 “ 参考文献 ”）中采用的估算器，只是在本文中用于 PMSM 电机而已。 估算器采用 PLL 结构。其工作原理基于反电动势 （BEMF）的 d 分量在稳态运行模式中必须等于零。图 6 给出了估算器的框图。 如图 6 中的闭环控制回路所示，对转子的估算转速 （ω Restim）进行积分，以获取估算角度，如公式 1 所示： 将 BEMF 的 q 分量除以电压常量 ΚΦ 得到估算转速 ω Restim，如公式 2 所示： 考虑公式 2 中给出的最初估算假设（BEMF 的 d 轴值在 稳态下为零），根据 BEMF q 轴值 Edf 的符号，使用 BEMF d 轴值 Edf 对 BEMF q 轴值 Edf 进行校正。经过公 式 3 显示的 Park 变换后，使用一阶滤波器对 BEMF d-q 分量值进行滤波。 采用固定的定子坐标系，公式 4 代表定子电路公式。 在公式 4 中，包含 α – β 的项通过经 Clarke 变换的三相 系统的对应测量值得到。以 Y 型（星型）连接的定子相 为例， LS 和 RS 分别代表每个相的定子电感和电阻。若 电机采用 Δ 连接， 则应计算等效的 Y 型连接相电阻和电 感，并在上述公式中使用。 图 7 表示估算器的参考电路模型。电机的 A、 B 和 C 端 连接到逆变器的输出端。电压 VA、 VB 和 VC 代表施加 给电机定子绕组的相电压。 VAB、 VBC 和 VCA 代表逆变 器桥臂间的线电压，相电流为 IA、 IB 和 IC。

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本文介绍了MPS同步降压芯片MP9928的技术规格和性能特点。该芯片具有60V的输入电压范围和电流模式控制，能够实现高效率的降压转换。此外，该芯片还具有多种保护功能，如过流保护、过温保护和欠压保护等，能够保证系统的稳定性和可靠性。本文还提供了该芯片的应用示例和电路设计指南，方便工程师在实际应用中使用。