PID控制器的设计是"自动控制原理"课程的重要内容,Ziegler-Nichols法是一种典型的PID控制参数整定方法。该方法中比例系数K、时间常数T、延迟时间τ的确定是关键,其值可通过开环单位阶跃响应曲线的拐点及切线分析获得,拐点及切线从图形直接观察分析不够准确、快速。通过Matlab GUI仿真,实现了参数K、T和τ的直接获取,拐点及切线的绘制,PID整定参数的计算及对应单位阶跃响应曲线的显示。该仿真系统操作方便、能够直观快速地获取参数、节省了大量的分析和计算时间。该仿真系统可用于"自动控制原理"课程教学和实验教学,有助于学生对Ziegler-Nichols法的理解,提高学生的分析和设计能力。

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经典PID与模糊PID控制的代码 【精品课设】经典PID与模糊PID控制的对比与分析（一） https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/118067566

基于MATLAB/Simulink的PID参数整定 摘 要针对PID参数整定过程的复杂性基于MATLAB/Simulink仿真环境模拟临界比例度法PID参数整定的方法和步骤给出了一种简单有效的PID参数整定方法与通常的整定方法比较其优点是非常直观可以随意修改仿真参数节省了大量的计算和编程工作量通过仿真实例验证了该方法的有效性 关键词PID控制参数整定MATLAB/Simulink临界比例度法 Ab

(2)邻居表表项的SYM定时器到时 图3．5 OLSR数据表状态转移图 ●更新两跳邻居表的条件 (1)收到HELLO消息。 (2)邻居表变化，即有新的SYM邻居出现或者旧的SYM邻居退出。 (3)两跳邻居表表项的定时器到时。 ·更新MPR表的条件 (1)邻居表变化，需要重新选举MPR，根据MPR选举结果更新MPR表。 (2)两跳邻居表变化，需要重新选举MPR，根据MPR选举结果更新MPR表。 ·更新MPR Selector表的条件 (1)邻居表变化。 (2)MPR Selector表表项的定时器到时。 ·更新拓扑表的条件 (1)收到TC消息。 (2)拓扑表表项的定时器到时。 ◆更新路由表的条件 (1)邻居表变化，需要重新选择路由，根据路由计算结果更新路由表。 (2)两跳邻居表变化，需要重新选择路由，根据路由计算结果更新路由表。 (3)拓扑表发生变化，需要重新选择路由，根据路由计算结果更新路由表。 16

华北电力大学_火电厂热工自动控制的课程设计,本次课程设计的课题是单回路PID控制参数的整定 试验任务要求如下: 1． 掌握单回路控制系统整定方法； 2． 掌握PID控制参数对控制品质影响规律； 3． 运用相应软件开发单回路控制系统整定程序。 本文档中包含以下内容: 1. 源代码 2. 实验结果图片 3. 排版好的实验报告 4. 导出的实验报告PDF

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