受带宽自抗扰控制器(ADRC)参数整定方法启发,给出一种基于系统调节时间/观测时间的ADRC参数整定方法.利用调节时间与控制器带宽之间的关系,给出基于调节时间整定非线性控制器参数$k_p$及$k_d$的方法;同时,利用所定义的观测时间概念,给出一种扩张状态观测器(ESO)参数整定策略.这两种ADRC参数整定方法简化了基于带宽方法的参数整定过程,拓展了其应用范围.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
2021-07-24 16:43:56
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目 录
前言………………………………………………………………………………………1
1 绪论……………………………………………………………………………………2
1.1 继电保护的概述…………………………………………………………………2
1.1.2继电保护装置具备的基本性能…………………………………………………2
1.1.3继电保护基本原理和保护装置的组成…………………………………………2
1.1.4继电保护的发展…………………………………………………………………3
2 变电所继电保护和自动装置规划……………………………………………………4
2.1系统分析及继电保护要求…………………………………………………………4
2.2本系统故障分析……………………………………………………………………4
2.3 10KV线路继电保护装置………………………………………………………… 4
2.4主变压器继电保护装置设置………………………………………………………4
2.5 变电所的自动装置…………………………………………………………………5
2.6 本设计继电保护装置原理概述…………………………………………………5
2.6.1 10KV线路电流速断保护………………………………………………………5
2.6.2 10KV线路过电流保护…………………………………
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2021-07-20 15:06:09
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