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单片机接入云端大部分都会用到json字符串的构建和解析，该资源是通过stm32f1系列单片机构建了json并完成解析，具体内容可参考博客文章。

ECAM ODB++资料解析C++调用和C#调用的例程

在准备 FPGA 面试时，以下几个关键方面需重点关注。 基础概念方面 务必清晰理解 FPGA 与 ASIC 的区别，FPGA 灵活可重编程，适用于小批量和快速原型开发；ASIC 成本在大规模生产时占优且性能更优。要明白查找表（LUT）是 FPGA 实现逻辑的基础单元，其通过存储预先计算的值实现组合逻辑功能。 硬件结构领域 熟悉可配置逻辑块（CLB）的组成，包括多个 LUT、触发器等组件如何协同工作。知道输入输出块（IOB）能提供多种电气标准的接口，以及它在实现与外部设备高效连接中的作用。 设计流程要点 设计流程从使用 Verilog 或 VHDL 进行设计输入开始，到综合、实现、时序分析再到编程下载。综合是将高层次描述转化为门级网表，需了解如何设置约束条件以优化综合结果。在布局布线阶段，要明白这一步对设计性能的影响以及如何查看和优化布局布线结果。 编程与开发关键 对于 Verilog 和 VHDL，掌握它们的基本语法和编程风格。比如 Verilog 中阻塞赋值和非阻塞赋值的区别，以及在不同场景下的应用。VHDL 中实体与结构体的设计方式、信号与变量的合理运用等。 时序相关核心 建立时间

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冲刺NOIP2010模拟试题与解析（五） 本资源摘要信息涉及到四个问题，分别是无穷序列、汤姆斯的天堂梦、克鲁斯的加减法和小明搬家。 问题一：无穷序列 该问题要求在无穷序列中找到指定位置上的数字。在这个问题中，无穷序列的定义为110100100010000100000…，且序列中的每个数字都是0或1。输入部分包括一个正整数N，表示询问次数，然后是N行，每行一个正整数Ai，Ai表示在序列中的位置。输出部分则是N行，每行为0或1，表示序列第Ai位上的数字。 这个问题的难点在于如何快速地找到指定位置上的数字。由于序列是无穷的，因此不能简单地将其存储在内存中。因此，需要设计一个高效的算法来解决这个问题。 问题二：汤姆斯的天堂梦 该问题要求汤姆斯寻找一条价格最低（甚至获得金钱最多）的航线，从等级为0的星球到等级为N的星球。输入部分包括一个正整数N，表示星球的等级，然后是N个段落，每个段落的第一行是一个整数Ki，表示等级为i的星球有Ki个航线。每个航线的信息包括等级为i-l的星球的编号和此航线需要的费用（正数表示支出，负数表示收益）。输出部分则是一个整数，表示所需（或所得）费用。 这个问题的难点在于如何设计一个高效的算法来寻找最优的航线。由于航线的数量可能非常大，因此需要设计一个高效的搜索算法来解决这个问题。 问题三：克鲁斯的加减法 该问题要求将克鲁斯型算式转换为普通的加法算式。克鲁斯型算式是一种特殊的加法算式，可以使用+++代替+,也可以使用+(n)代替*n。输入部分是一行，一个克鲁斯型算式，输出部分则是一个整数，为运算结果。 这个问题的难点在于如何正确地解析克鲁斯型算式。需要设计一个高效的解析算法来将克鲁斯型算式转换为普通的加法算式。 问题四：小明搬家 该问题要求计算将所有箱子搬完所需的最短时间。输入部分包括三个整数N、K、M，分别表示楼层数、人数、还放在一楼地上的箱子数。然后是K行，每行两个数Ai、Bi，Ai表示第i人现所在的楼层数，Bi为0或1，为0表示第i人正拿着箱子向上走，为1表示第i人不拿箱子向下走。 这个问题的难点在于如何设计一个高效的算法来计算最短时间。需要考虑到人的移动和箱子的交换，以求得最短时间。 这四个问题都需要设计高效的算法来解决，需要考虑到问题的特点和限制条件，以求得最优的解决方案。

### 最全面的OpenCV函数解析 #### 基础结构 在OpenCV中，基础结构主要涉及各种数据类型的定义和使用，例如点、大小、矩形等，这些基础结构是进行图像处理的基础。 ##### CvPoint `CvPoint`是一个表示二维整型坐标的结构体，主要用于描述图像中的点位置。其成员包括`x`和`y`，分别代表点的横纵坐标。 - **定义**: `typedef struct CvPoint { int x; /* X坐标,通常以0为基点 */ int y; /* y坐标，通常以0为基点 */ } CvPoint;` - **构造函数**: `inline CvPoint cvPoint(int x, int y);` 和 `inline CvPoint cvPointFrom32f(CvPoint2D32f point);` ##### CvPoint2D32f `CvPoint2D32f`是一个表示二维浮点坐标的结构体，与`CvPoint`类似，但使用了浮点数以提高精度。 - **定义**: `typedef struct CvPoint2D32f { float x; /* X坐标,通常以0为基点 */ float y; /* Y坐标,通常以0为基点 */ } CvPoint2D32f;` - **构造函数**: `inline CvPoint2D32f cvPoint2D32f(double x, double y);` 和 `inline CvPoint2D32f cvPointTo32f(CvPoint point);` ##### CvPoint3D32f `CvPoint3D32f`是一个表示三维浮点坐标的结构体，用于三维空间中的点。 - **定义**: `typedef struct CvPoint3D32f { float x; /* x-坐标，通常基于0 */ float y; /* y-坐标,通常基于0 */ float z; /* z-坐标，通常基于0 */ } CvPoint3D32f;` - **构造函数**: `inline CvPoint3D32f cvPoint3D32f(double x, double y, double z);` ##### CvSize `CvSize`是一个表示以像素为单位的矩形框大小的结构体。 - **定义**: `typedef struct CvSize { int width; /*矩形宽*/ int height; /*矩形高*/ } CvSize;` - **构造函数**: `inline CvSize cvSize(int width, int height);` ##### CvSize2D32f `CvSize2D32f`是一个表示以浮点数表示的矩形框大小的结构体，适用于需要更高精度的情况。 - **定义**: `typedef struct CvSize2D32f { float width; /*矩形宽*/ float height; /*矩形高*/ } CvSize2D32f;` - **构造函数**: `inline CvSize2D32f cvSize2D32f(double width, double height);` ##### CvRect `CvRect`是一个表示矩形框的位置和大小的结构体。 - **定义**: `typedef struct CvRect { int x; /*方形的最左角的x-坐标*/ int y; /*方形的最上或者最下角的y-坐标*/ int width; /*宽*/ int height; /*高*/ } CvRect;` - **构造函数**: `inline CvRect cvRect(int x, int y, int width, int height);` #### 数组操作 OpenCV提供了丰富的数组操作功能，如初始化、获取元素、拷贝和填充等。 - **初始化**: 提供了多种方式初始化数组，例如`cvCreateImage()`创建图像数组。 - **获取元素和数组子集**: 例如`cvGet2D()`获取图像特定位置的像素值。 - **拷贝和填充**: 如`cvCopy()`复制图像或矩阵，`cvSet()`设置像素值。 - **变换和置换**: 例如`cvTranspose()`进行矩阵转置，`cvFlip()`翻转图像。 - **算术、逻辑和比较**: 包括基本的加减乘除运算，如`cvAdd()`加法运算。 - **统计**: 计算均值、方差等，如`cvAvg()`计算平均值。 - **线性代数**: 进行线性代数运算，如求解线性方程组。 - **数学函数**: 提供数学函数支持，如指数函数、对数函数等。 - **随机数生成**: 如`cvRandReal()`生成随机数。 - **离散变换**: 如傅里叶变换、小波变换等。 #### 绘图函数 OpenCV还提供了一系列绘图函数，用于绘制直线、曲线、文字、轮廓等。 - **绘制直线和形状**: 例如`cvLine()`绘制直线，`cvCircle()`绘制圆。 - **绘制文本**: 如`cvPutText()`在图像上添加文字。 - **绘制点集和轮廓**: 如`cvDrawContours()`绘制轮廓。 #### 数据保存和运行时类型信息 - **文件存储**: 使用`cvSaveImage()`保存图像文件。 - **写数据**: 如`cvWriteReal()`将实数值写入文件。 - **读数据**: 如`cvRead()`从文件读取数据。 - **运行时类型信息和通用函数**: 支持动态类型检测等功能。 #### 其它混合函数 此外，还包括一些其他的函数，如错误处理、系统函数等。 - **错误处理**: 如`cvError()`处理错误情况。 - **系统函数**: 如`cvStartWindowThread()`启动窗口线程。 ### 总结 OpenCV是一个非常强大的计算机视觉库，提供了广泛的功能，涵盖了从基本的数据类型定义到复杂的图像处理算法。本文档详细介绍了OpenCV中的基础结构、数组操作、绘图函数等关键知识点，对于初学者来说是一份非常有价值的参考资料。通过学习这些基础知识，可以更好地理解和使用OpenCV进行图像处理和分析任务。

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