MonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM源码
2021-11-02 09:13:57 141KB slam
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自动泊车代码Matlab 使用深度学习进行基于图像的实时停车占用检测(CPU友好实现) 这是我们论文的MATLAB实现,使用CNN + SVM分类器进行停车占用检测,无需GPU即可运行,无需10分钟的训练,而CPU则可提供约99%的准确度。 本教程旨在在MATLAB 2020a上运行,尽管代码可以在高于2018a的MATLAB版本中运行。 运行实验可能需要其他工具箱,包括计算机视觉工具箱,统计和机器学习工具箱,深度学习工具箱,信号处理工具箱和自动驾驶工具箱。 为了顺利运行实时脚本,请确保增加MATLAB的Java堆内存,如实时脚本开头所示。 可以在上找到即将进行的微调深层网络并自动划定停车位的最新工作。 是预编译的包含所有结果的MATLAB文件,所有支持的数据文件(包括经过预训练的ResNet50)都在中。 观看演示 管道 存在解释所有步骤的详细文件。 访问教程PDF 文献资料 如果您使用代码的任何部分,请引用我们的工作: Acharya, D., Yan, W., Khoshelham, K., 2018. Real-time image-based parking occupanc
2021-11-02 01:43:00 11.03MB 系统开源
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延迟的Voxel阴影可实现实时全局照明 目录 有关此技术的同行评审发表论文可以在这里找到: 我的论文可以在这里找到(西班牙语): : 对于3D应用程序中的实时渲染,计算间接照明是一个充满挑战的复杂问题。 这种全局照明方法利用输出辐射的简化版本和存储在体素中的场景实时计算间接照明。 总览 延迟体素着色是受体素圆锥体跟踪和延迟渲染启发的四步实时全局照明技术。 这种方法使我们能够获得大量间接照明效果的精确近似值,包括:间接漫射,镜面反射,混色,发光材料,间接阴影和环境光遮挡。 包含此技术的步骤如下所述。 技术概述 1.体素化 第一步是对场景进行体素化,我的实现是对场景的反照率,法线和发射体素进行体素化以近似发射材料。 有关3D纹理这个保守的体素化和原子操作所描述的使用。 ... layout (binding = 0 , r32ui) uniform volatile coherent uimage3D voxelAlbedo; layout (binding = 1 , r32ui) uniform volatile coherent uimage3D voxelNormal;
2021-11-01 16:07:46 362.17MB real-time opengl cplusplus engine
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Real-Time Rendering 4th Edition(实时渲染第4版) 高清全彩版,图形学/游戏方向实时渲染经典书籍推荐,仅供学习使用。百度网盘下载链接永久有效。
2021-11-01 13:10:20 112B 图形学 实时 渲染
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复杂的YOLOv4 本文基于YOLOv4的PyTorch实现: 特征 基于YOLOv4的实时3D对象检测 支持 张量板 镶嵌/切口增强训练 使用旋转框的损失进行优化。 更新2020.08.26 : 更快的训练,更快的推理 无锚的方法 无需非最大抑制 示范(在GTX 1080Ti上) 2.入门 2.1。要求 pip install -U -r requirements.txt 有关和库的信息,请参阅其官方网站上的安装说明。 2.2。资料准备 从下载3D KITTI检测数据集。 下载的数据包括: Velodyne点云(29 GB) :将数据输入到Complex-YOLO模型 对象数据集的训练标签(5 MB) :Complex-YOLO模型的输入标签 对象数据集的摄像机校准矩阵(16 MB) :用于可视化预测 对象数据集的左侧彩色图像(12 GB) :用于可视化预测 请确保您按照以下方式
2021-11-01 10:22:05 6.54MB real-time multiprocessing lidar object-detection
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[Bookflare.net] - Real-Time Rendering, Fourth Edition,pdf高清原版,经典图形学教材。推荐!
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实时语音克隆 该存储库是通过实时工作的声码器实现的(SV2TTS)的实现。 如果您好奇或正在寻找我未记录的信息,请随时检查。 通常,我建议您快速浏览一下引言之外的数字。 SV2TTS是一个三阶段的深度学习框架,它允许从几秒钟的音频中创建语音的数字表示,并使用它来调节经过训练的文本到语音模型,以推广到新的语音。 视频演示(单击图片): 已实施文件 网址 指定 标题 实施源 SV2TTS 将学习从演讲者验证转移到多演讲者语音合成 这个回购 WaveRNN(声码器) 高效的神经音频合成 Tacotron 2(合成器) 基于梅尔谱图预测的条件波网自然合成TTS GE2E(编码器) 说话人验证的一般端到端损失 这个回购 消息 19/11/11 :我现在全职工作,因此我将不再维护此仓库。 对于阅读此内容的任何人: 如果您只想克隆自己的声音,请在上检查我们的演示-它会比此回购提供更
2021-10-29 23:22:18 18.16MB Python
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RTM3D-PyTorch 论文的PyTorch实现: (ECCV 2020) 示范 特征 基于单眼RGB图像的实时3D对象检测 支持 张量板 RESNET基于ķeypoint˚Feature P yramidÑetwork(KFPN)(通过设置使用--arch fpn_resnet_18 ) 使用左右摄像机的图像(通过设置use_left_cam_prob参数进行控制) 发布预训练的模型 本文的一些修改 公式(3) : 负值不能是log运算符的输入,因此请不要如本文中所述对dim进行归一化,因为归一化的dim值可能小于0 。 因此,我直接回归到以米为单位的绝对尺寸值。 使用L1 loss进行深度估计(首先将sigmoid激活应用于深度输出)。 公式(5) :我没有使用地面真实值的绝对值,而是使用了相对值。 式(7): argmin代替argmax 生成对象中心和顶
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Real-Time C++ Efficient Object-Oriented and Template Microcontroller Programming(3rd) 英文无水印原版pdf 第3版 pdf所有页面使用FoxitReader、PDF-XChangeViewer、SumatraPDF和Firefox测试都可以打开 本资源转载自网络,如有侵权,请联系上传者或csdn删除 查看此书详细信息请在美国亚马逊官网搜索此书
2021-10-24 21:52:13 5.04MB Real-Time C++ Efficient Template
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Real World Terrain 4.2.1开发文档,里面是中英文双版本,上次忘记上传了。下次打算上传个数字地球demo,研究透了就会开源上传。
2021-10-22 21:10:11 1.02MB Real World Terra unity地形
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