在STM32F103C8T6微控制器芯片基础上,提出了两轮自平衡车系统的一种设计方案。系统方案包括STM32F103C8T6微控制器电路设计、车体姿态传感器MPU6050检测电路设计、电机驱动电路设计、以PID控制器为核心的软件设计。经过测试,两轮自平衡车系统样机能够保持车体自我平衡并简单的直立行走,验证了硬件设计和软件设计的有效性和可靠性。
2021-06-24 18:03:11
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为了克服传统PID控制缺点,发挥其优点,为了提高系统的动态性能,本文利用模糊控制方法,在线实现对PID参数自整定,并举例使用MATLAB对系统进行仿真,验证了该方法的可行性,对其应用具有较高的参考价值。
2021-06-24 09:04:34
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自20世纪70年代被提出以来，预测控制相对传统PID控制的很多优势令其在工业过程应用中产生了重要和广泛的影响。预测控制的方法有很多种，例如：动态矩阵控制(DMC)、扩展的预测自适应控制(EPSAC)、模型算法控制(MAC)、预测函数控制(PFC)、二次动态矩阵控制(QDMC)、序贯开环最优控制(S0L0)，以及广义预测控制(GPC)等，统称为"模型预测控制"(modelDredictive Control，MPC)。
2021-06-23 19:23:53
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大多数时候我们使用 Simulink 来模拟 PID 控制器。 但是这个文件将它作为 Matlab 代码运行。 将文件解压到工作目录，然后运行文件 PID_ctrl_call.m。 您可以更改文件 pid_ctrl.m 中的 PID 调整参数，看看会发生什么。
2021-06-23 11:06:57
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使用S-Function函数实现离散PID控制器，并建立simulink仿真模型。 使用S-Function函数实现离散PID控制器，并建立simulink仿真模型。
2021-06-21 18:00:49
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PID Controller MATLAB Code。包括PID控制器的matlab完整代码。大多数情况下，我们使用Simulink来模拟PID控制器。但这些文件是用Matlab代码运行的。
将文件解压到工作目录并运行文件PID_ctrl_call.m。
您可以改变文件PID_ctrl.m中的PID调节参数，看看会发生什么。
2021-06-15 18:23:21
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