X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.3在共享下全开源版本
版本5.4.3的主要更新如下:
修正了基于STSPIN的6步示例,这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。
修正了Workbench的一个问题,它阻止用户保存复杂的固件示例。复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。
修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。在Workbench中选择8 MHz作为振荡器频率实际上会导致将HSE设置为24 MHz。这会影响B-G431B-ESc1董事会。
修正了STM32CubeIDE对固件示例的支持问题。
列出工作台中的位置控制示例。
修正了访问位置控制专用电机控制协议寄存器的问题。
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