针对当前 PLC 教学设备的不足，提出了采用 PLC 作为控制器的 AGV 技
术应用。分析电气设计要求与程序设计思想，帮助学生深入研究 AGV 的技术原理
2021-04-11 23:00:48
314KB
1
这个总结是基于公司AGV智能小车项目做的，环境为雷赛LCAN2＋ＯpenＣan协议实现，电机控制的精华都在这里了，这也是一个多月以来的心血精华。
2021-04-10 22:01:48
122KB
1
单舵轮AGV路径跟踪控制方法的研究 ，随着科技的飞速发展，自动导引运输车
(AGV)技术和运动控制方法也得到了快速发展，单舵轮AGV运动学模型
2021-04-08 14:38:54
915KB
1
自己画的基于STM32F103C8T6的智能车控制电路。配套有代码在另一个链接下。
该项目基于广州联网科技的AGV模块，请根据自身需要做微调。
代码：https://download.csdn.net/download/zjh1229/11738946
2021-04-03 23:02:32
7.94MB
1
磁导航AGV除机械结构之外，电气部分主要包括：车载控制器、磁导航传感器、地标传感器、激光避障传感器、遥控器、触摸屏、急停开关、三色灯、安全触边、电池、伺服驱动器、舵轮（伺服电机）、无线通讯模块等，系统图如下：
2021-03-30 23:02:27
441KB
1