用simulink中的SimMechanics模块搭建两关节机械臂模型，并用S-function函数编写控制程序，采用的是计算力矩法跟踪参考信号。 (2012-09-19, matlab, 14KB, 4次).zip
2019-12-21 20:05:33
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两关节机械臂的独立PD控制，控制算法和机械臂模型均采用s_function函数编写。 (2012-09-19, matlab, 4KB, 7次).zip
2019-12-21 20:05:33
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3关节机械臂模型 基于simulink的 自己输入simin (2010-04-13, matlab, 7KB, 24次).rar
2019-12-21 20:05:33
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此书作为国家体育队赛前热身及赛后拉伸的主要参考书籍，从多个角度讲解了拉伸的技巧和注意事项。以图片和文字的结合详细介绍各种拉伸的方法。生命在于运动，而运动则要有活动自如的肢体。运动的健与美都与身体的形态和姿态有密切的联系。柔韧性是居三个基本体能素质之首。发展柔韧性通常是要通过各种拉伸方法来达到的。而且拉伸的理论和技术也不断的在完善和发展中，不同的拉伸方法都有他们的自身特点和使用范围。所以，我们应该能能够根据自身需要，灵活运用不同的拉伸练习和方法。
2019-12-21 19:51:07
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基于国外最新的BVH解码文件开发的播放器，可以播放26个关节点和28个关节点的人物行为动画，并附带解码源代码，可以实时看到各个关节点的坐标和骨骼旋转角。
2019-12-21 19:49:38
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本资源Kinect火柴人程序，便于更好的理解骨骼，关节等信息
资源包含源代码、可执行程序，项目。
本资源与Blog《Kinect开发之获取骨骼关节数据并绘制成图形》配套。
如果您下载到了本资源。请去blog上看原文，方便一起学习交流。
本资源对应博文地址为：
http://yacare.iteye.com/blog/1950085
2019-12-21 18:55:41
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