MATLAB实现Canny图像边缘检测，此为本人研一时的图像处理与成像制导的作业，完全可以实现，并且附有详细的实验报告。
2019-12-21 22:00:22
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Matlab彩色图像边缘检测-canny_edgecolor.m
彩色图像边缘检测程序color_edge.m：来源于：《数字图像处理及MATLAB实现》P197-198
canny_edgecolor.m：来源于网络资源
希望对彩色图像处理的同人有所帮助。
2019-12-21 21:40:38
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1、对火车摄像头的获得的图像进行预处理
其中，滤波用高斯滤波，图像增强包括直方图均衡化和增强对比度，边缘检测用canny算子。
2、检测静态障碍物（只需要检测铁轨内侧以及铁轨上的障碍物）：
（1）提取铁轨的框架
（2）设置检测窗
（3）障碍物检测，通过判断图像的八维纹理特征。
2019-12-21 21:39:22
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