direct1.mdl

spectrum1.mdl

matlab 直线电机双闭环闭环。在simulink中搭建的SVPWM双闭环直线电机控制，id=0 控制，具有较好的结果，实习速度控制 是，

三相逆变器驱动三相异步电机-untitled2.mdl 三相逆变器驱动三相异步电机

电力系统STATCOM，simulink亲测可用。 （静止同步补偿器（STATCOM）是一种并联型无功补偿的FACTS装置，它能够发出或吸收无功功率，并且其输出可以变化以控制电力系统中的特定参数。一般的，它是一种固态开关变流器，当其输入端接有电源或储能装置时，其输出端可独立发出或吸收可控的有功和无功功率）

包含MMC基本控制策略，均压策略

关于simulink搭建四机两区的讨论-power_PSS.mdl 最近在学习MAtlab simulink里的司机两区的模型搭建， 模型直接选用的是demo下系统搭好的模型，可是计算完潮流后却发现与 书上范例给的潮流结果偏差比较大，觉得是负荷的问题，我用测得负荷处的电压与电流 乘起来不等于负荷，不知道哪里出问题，希望有大神出来一起讨论下。

二自由度三自由度机械臂simmechanicsPD控制-threejixiebi.mdl 下一步自适应PD控制中的惯性矩阵、离心力和哥氏力如何将simmechanics机械臂联合起来 希望大家多给意见

原创Simulink基于瞬时功率理论的并联型APF模型求助-APF_ip_iq.mdl 最近在做一个基于瞬时功率理论的并联型APF的研究，做了一个simulink的model，在做的过程中，参考了论坛中一个APF的例子，在此非常感谢例子的作者，我也把我自己制作的模型共享一下，以飨做APF研究的童鞋（呵呵，我也是童鞋）。我发的动机是，看见论坛里没有基于瞬时功率理论的model，同时也只看到一个APF的model（本人权限不够，链接发不了，需要的自行去下。同时非常感谢这位作者），但是很不幸的是运行不了，但是作者的设计思路都是可以借鉴的。        APF谐波检测方法采用的是瞬时功率理论ip_iq理论（其实有很多的，如FFT、自适应等等），检测效果非常明显，能够很好的从电流中分离出谐波分量。IPM桥模块控制策略采用滞环控制，另外现在IPM直流测的电容没有实现恒压控制（这个是后续工作）。现在的这个有点问题，合上APF后效果是非常明显，但是就是有尖峰，希望高手能够指点一下（从现象来看，是滞环控制在指令电流突变的情况下，实际电流跟不上，但是滞环控制本身就具有很好的动态跟踪特性，很是费解），如果能够解决的话那就再好不过了，不过我又打算用SVPWM控制，目前还在研究中，希望有兴趣的可以共同讨论。 说明：1.MATLAB版本为R2008a，运行不了的请在高一点的版本运行。            2.在附件的波形图中，电压的单位为标幺值，电流为实际值。            3.APF的投入时间为1/50秒（即一个周期后投入）            4.波形图中可以很清晰的看出，控制波形还不是不理想的，               原因我已说了，希望高手能够指点下，如何消除这个尖峰，谢谢！

自己的SVCMATLAB仿真，一次分享供给有的人，哈哈