此 Simulink 模型是基于平衡点周围的局部线性化模型来说明非线性设备的 GPC 控制。 非线性设备是在论文“Constrained Pole Assignment Control of a Two Tank System”,2014 年第 15 届国际喀尔巴阡控制会议 (ICCC),pp.52-57 中描述的双槽系统。 输出为罐 2 的液位。未观察罐 1 的液位。 它由以下文件组成: TwoTank.mdl:Simulink 模型T2Tank.m : 工厂的 S 函数T2TankControl.m : 控制器的 S 功能GPCcoef.m : 一个计算 GPC 系数的函数我的论文“一种新的类似 DMC 的 GPC 实现” Radial.m : 一个简单的函数来计算 sign(x)sqrt(|x|) 用户可以尝试修改这里作为参考信号的阶跃函数的最终值(一定不要偏离平衡太多,因为
2022-11-26 22:11:19 53KB matlab
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随着大功率射频微波器件的不断推广与发展,传统的小信号S 参数线性理论已经不能满足以微波功率放大器为主的大功率有源器件非线性行为的表征与分析,因此器件非线性行为表征技术就变得尤为重要,而此时Cardiff 模型也就应运而生。本文首先详细给出了Cardiff 模型的完整建立与理论推导过程;然后对以HP_AT41411 为核心射频功率放大器进行了实际测量,并根据实测结果建立Cardiff 行为模型;最后将行为模型仿真得到的结果与实际测量结果作对比,对比结果显示两者吻合较好,这也就验证了Cardiff 模型的正确性及有效性。
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BP神经网络的非线性系统建模(Matlab完整程序和数据) BP神经网络的非线性系统建模(Matlab完整程序和数据) BP神经网络的非线性系统建模(Matlab完整程序和数据)
2022-11-26 11:27:54 49KB 非线性系统 BP神经网络
ukf ,CDKF,PF ,丰富的工具,非线性滤波学习的好助手,
2022-11-25 00:10:40 1.6MB UKF CDKF PF
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应用此技术直到两个连续近似值之间的差异非常小。 当函数的绝对值最大值变得小于容差时,我们也可以将其用作停止迭代过程的标准。
2022-11-23 17:23:40 2KB matlab
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MATLAB神经网络之RBF网络的回归-非线性函数回归的实现.zip
2022-11-21 20:26:09 4KB matlab 数学建模 源程序代码 算法
1.4阶Runge-Kutta方法求初值问题 2.Lagrange插值多项式验证Runge现象 3.二分法求解非线性方程 4.高斯列主元消去法解线性方程组 资源中附源码可直接运行,还附带详细的解题思路
2022-11-21 18:23:54 133KB matlab
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Fmincon函数,采用内部牛顿映射法,求解精度较高,可以采用大型优化,测试函数Perm貌似只有一个波谷,很容易求解最小值,但是缩小图像范围后,图像中间位置有一个小峰,最优值及近似最优值分布在峰的周围,优化的时候收敛方向首先向下寻优,然后是弧形走势,对应很多算法而言,需要不断调整,趋近最优解后,收敛路线比较狭窄,这个时候,如果算法参数设置的不合理,很容易在收敛路线左右震荡缓慢收敛,貌似简单并不简单的一个函数,Fmincon求解结果可以精确度10^-14,求解精度较高
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Fminunc函数,采用梯度法,求解精度较高,求解速度快,测试函数Perm貌似只有一个波谷,很容易求解最小值,但是缩小图像范围后,图像中间位置有一个小峰,最优值及近似最优值分布在峰的周围,优化的时候收敛方向首先向下寻优,然后是弧形走势,对应很多算法而言,需要不断调整,趋近最优解后,收敛路线比较狭窄,这个时候,如果算法参数设置的不合理,很容易在收敛路线左右震荡缓慢收敛,貌似简单并不简单的一个函数,Fmincon求解结果可以精确度10^-12,求解精度较高
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