上网找了很多教程，原理对 有的介绍用： /lib/ld-2.17.so 有的介绍用 /lib64/ld-linux.so.2 但实际得使用 ld-linux-x86-64.so.2 改名目录： /usr/lib64——/usr/lib64_bak /usr/local/lib——–> /usr/local/lib_bak 当时自己有六个库目录，一一试过后： /lib/ /lib64 /usr/lib /usr/lib64 /usr/local/lib /usr/local/lib64 发现shell命令依赖库在/usr/lib64 然后继续找，尝试以下命令 /usr/lib64_

改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重，matlab代码，完全自己编写 这段代码是一个基于动态窗口法（Dynamic Window Approach，DWA）的路径规划算法的实现。下面我将对代码进行分析，并解释算法的优势、需要注意的地方以及独特算法所用到的内容。 首先，代码开始时定义了一个地图map0，表示机器人的运动环境。地图中的0表示可通行的区域，1表示障碍物。接着，代码对地图进行了旋转，以保证地图和预期设置的地图一致。然后，获取了地图的高度和宽度。 接下来，代码设置了绘图的参数，并绘制了地图中的障碍物。障碍物的坐标保存在obstacle数组中。然后，代码定义了起始点和目标点，并在图中绘制了起始点和目标点。 接着，代码计算了机器人的初始航向角，使其朝向目标点，以防止陷入局部最优。然后，定义了机器人的状态，包括位置、航向、线速度和角速度。 代码中的dt表示仿真步长，predictT表示前向模拟时间。obs表示障碍物的坐标数组，collisionR表示碰撞半径。 接下来，代码定义了运动学的限制，包括最高速度、角速度、加速度、角加速度以及线速度和角速度的分辨率

YOLOv8预训练权重文件集合(YOLOv8n,YOLOv8s,YOLOv8m,YOLOv8l,YOLOv8x) YOLOv8 pretrained Detect models are shown here. Detect, Segment and Pose models are pretrained on the COCO dataset, while Classify models are pretrained on the ImageNet dataset. Model size (pixels) mAPval 50-95 Speed CPU ONNX (ms) Speed A100 TensorRT (ms) params (M) FLOPs (B) YOLOv8n 640 37.3 80.4 0.99 3.2 8.7 YOLOv8s 640 44.9 128.4 1.20 11.2 28.6 YOLOv8m 640 50.2 234.7 1.83 25.9 78.9 YOLOv8l 640 52.9 375.2 2.39 43.7 165.2 YOLOv8x 640 53

Unity游戏开发常用代码

指定时间运行（同步时间，重启IIS，或CMD命令）。。C#源码

为您提供重复内容查找工具下载，文档重复内容查找工具是一款可以查找多个文档之间的相同处，包括重复出现的句子、短句、短语、字符串或重复词汇进行查找，提取，并统计其重复次数。有需要的可以下载。功能介绍　　统计方式包括：　　全量统计方式,即统计给定多个文档中的所有词汇的出现词频；　　指定统计方式：只统计指定的某些特殊词汇的出现词频。　　字频统计：可以按单字统计出现的字频次数。使用方法　　1、下载软件，安装打开　　2、添加需要查找的文件

摄影构图学-SXXYJ高清重制版.pdf

包含两个数据集：mnist160和imagenet100 三个权重参数文件：yolov8n-seg.pt，yolov8n-cls.pt，yolov8n-pose.pt

已经在win7中测试了可以用，在直接连接猫的情况下可以断线、拨号。从网上各类代码中整合出来的。可以进行无窗口拨号

MaterialCleaner材质清除器插件 【主要功能】 1.重置材质编辑器中的材质为标准材质或Vray材质 2.删除场景中所有对象上的材质 3.删除选择对象上的材质