simple_depth_registration
更快的ROS深度图像配准
这是一个用Python写的苗条的ROS库，用于计算RGB-D图像的深度值从RGB相机而不是IR相机的角度来看。
现有的解决方案（ depth_image_proc ）存在于包中，但是在处理密度深度图像时会遭受重大性能损失。
运行该节点
请参阅。
订阅的主题
/camera/rgb/image_raw （ sensor_msgs/Image ） RGB相机图像
/camera/depth/image_raw （ sensor_msgs/Image ） 深度图像
发表的话题
/simple_depth_registration/depth_registered （ sensor_msgs/Image ） 注册深度图像
/simple_depth_registration/info_image_unregister
2022-01-17 16:27:04
11KB
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配准算法程序，包含SIFT，SAR-SIFT等
2022-01-13 22:22:26
6.24MB
《Burst photography for high dynamic range and low-light imaging on mobile cameras》论文复现，
2022-01-11 14:29:43
43KB
1
（1）局部自相似描述子表示图像的局部特性，而非全局，这使描述子能应用于更多有挑战性的图像；
（2）对数极坐标导致了局部仿射变形；
（3）选取bin中的最大值作为bin的值，使得描述子对于最佳匹配位置表现不敏感；
（4）运用patch而非单个pixel能获取更多的图像信息；
（5）局部自相似描述子不仅包含了目标的骨架，更包含了颜色、边缘等丰富信息。
2022-01-07 10:32:18
2.73MB
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matlab遥感图像分类代码
ImageRegisiter
1.Matlab实现GF1WFV遥感数据配准，同时也适用于其他类型的图像校正，拼接。
2.本篇原理是基于surf自动特征提取
3.配准效果用标准误差RMSE进行定量化度量。
4.批量配准图像
代码说明
registerbatch.m
一个批量配准的例子
RSAFM.m
图像配准函数
%图像配准demo
original=imread(file1);
distorted=imread(file2);
recovered=RSAFM(original,distorted);
部分GF1WFV数据
下载地址：
2021-12-29 15:00:07
3KB
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