全局最优方法——随机行走法的matlab实现，移植性强。

opengl的配置请自行google。Computer Animation课的homework2，简单模拟了人体的行走，只有躯干（torso）和腿（legs），但Hierarchical Object Motion Control的基本原理都有。人体躯干的朝向为spline曲线的切线方向。B-Spline和Catmull-rom spline生成曲线请参考我上传的上一个资源：http://download.csdn.net/detail/thankfly/4621442 如何实现朝向的正确需要构建新的坐标系，请参考CMU的link：http://www.cs.cmu.edu/~jkh/462_s07/assts/assignment2/asst2camera.html 效果视频请点击https://www.youtube.com/watch?v=TPXZHCSRc8U

冒雨行走，走的越快，淋雨越少吗？人们外出突然遇到下雨，未带雨伞肯定要淋雨。于是我就在想，要走多快才能尽量少淋雨呢？是不是走的越快淋雨越少呢？

一个flash游戏人物行走的源代码,包括人物在地图移动时碰到障碍物

OpenGl 机器人可以通过方向键实现自由移动

游戏人物素材（包括人物行走、动作），有很多的，包括武林外传、喜羊羊等等，还有人物动作。

游戏人物素材（人物形象、行走图，已经整理好），可以直接用的图片，自己做游戏超爽的！！！多多支持！！！

ht1632c芯片的点阵驱动模块在STM32F103mini的应用 行走的小人

opengl 实现的机器人行走 opengl 实现的机器人行走 opengl 实现的机器人行走

flash矢量仪仗队行走的源文件，文件内有多个矢量元件，可以直接使用