1，车道线检测 2，车道线检测算法测试

该文档详细介绍了自动驾驶传感器mems激光雷达的产品原理，功能参数和使用方法。同时还介绍了如何配置硬件，点云采集与处理的全流程。

完整英文电子版 ISO/DIS 34502：2022 Road vehicles — Scenario-based safety evaluation framework for Automated Driving Systems (道路车辆 - 基于情景的自动驾驶系统安全评估框架 )。本文件为自动驾驶系统（ADS）的基于情景的安全评估框架提供指导。该框架阐述了在产品开发过程中应用的基于情景的安全评估过程。该框架的指导旨在适用于ISO/SAE 22736规定的3级及以上自动驾驶系统，以及ECE/TR ANS/WP.29/1045规定的1和2类车辆。这个基于情景的ADS安全评估框架适用于有限通道高速公路。

【LQR算法学习】[视频参考B站DR_CAN].md

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激光雷达在自动驾驶中的应用

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从零开始手写vio- 第5节滑动窗口第5节滑动窗口算法实践

自动驾驶路径规划基于MATLAB算法代码：A*, D*, RRT, RRT* 算法原理以及实现，单纯搬运，为同领域科研工作者提供便利！ 搬运地址：https://github.com/HobbySingh/Path-Planning-Algorithms